[发明专利]一种整机铁盒装盒

说明书

本发明公开一种整机铁盒装盒，属于包装机械的技术领域，包括：铁盒输送机构、枕包提升机构、放料机构、说明书输送机构、铁盖输送机构、压盖机构和产品输出机构，所述铁盒输送机构设置在所述枕包提升机构的一侧，所述枕包提升机构、所述放料机构、所述说明书输送机构、所述铁盖输送机构、所述压盖机构和所述产品输出机构依次设置。本发明可以较好的实现铁盒的自动化装盒，提高了生产效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及包装机械的技术领域，尤其涉及一种整机铁盒装盒。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。

发明内容

现旨在提供一种整机铁盒装盒，可以实现铁盒的自动化装盒。

具体技术方案如下：

一种整机铁盒装盒，其中，包括：铁盒输送机构、枕包提升机构、放料机构、说明书输送机构、铁盖输送机构、压盖机构和产品输出机构，所述铁盒输送机构设置在所述枕包提升机构的一侧，所述枕包提升机构、所述放料机构、所述说明书输送机构、所述铁盖输送机构、所述压盖机构和所述产品输出机构依次设置。

上述整机铁盒装盒，其中，所述铁盒输送机构包括：第一输送装置，包括第一输送带，所述第一输送带用于输送若干纸箱，每一所述纸箱内均具有至少一隔板，每一所述隔板上均用于放置一铁盒；

第二输送装置，包括第二输送带，所述第二输送带用于输送若干所述铁盒；

第一机器人，所述第一机器人设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述第一输送装置靠近所述第一机器人的一端设置有用于检测所述铁盒的传感器，所述传感器还与所述第一输送装置信号连接，所述第一机器人用于将每一所述纸箱内的所述铁盒取出并由所述第一输送带转送至所述第二输送带上；

所述第二输送装置靠近所述第一机器人的一端设置有第一推送装置，所述第二输送装置远离所述第一机器人的一端设置有第二推送装置，所述第一推送装置的上方设置有用于检测所述铁盒是否合格的视觉相机，所述视觉相机与所述第一推送装置信号连接，所述第一推送装置用于将所述视觉相机检测的不合格的所述铁盒从所述第二输送带上踢出；

移动间隔带，所述移动间隔带设置在所述第二推送装置的一侧，所述第二推送装置用于将所述视觉相机检测到的合格的所述铁盒从所述第二输送带上推送至所述移动间隔带。

上述整机铁盒装盒，其中，所述枕包提升机构包括：提升机，所述提升机包括：底座、储物箱、斜板和出料仓，所述储物箱固定设置在所述底座的顶端，且所述储物箱具有用于放置若干枕包的空腔，所述斜板的底端固定设置在所述储物箱上，且所述斜板上设置有第三传送带，所述第三传送带的底端伸入所述空腔内，所述出料仓固定设置在所述斜板的顶端，所述第三传送带的两端分别伸入所述空腔和所述出料仓，并将所述枕包由所述储物箱内转送至所述出料仓内；

固定架，所述固定架的顶面上设置有拉速组件和回流带，所述回流带设置在所述拉速组件的一侧，所述拉速组件包括沿所述回流带的长度方向设置的若干拉速带，一所述拉速带的一端位于所述出料仓的正下方，所述若干拉速带用于输送所述若干枕包，所述回流带用于收集从所述若干拉速带上掉落的所述枕包，所述回流带靠近所述储物箱的一端设置有第三推送装置，所述第三推送装置用于将所述若干枕包推送至所述储物箱的所述空腔内。

上述整机铁盒装盒，其中，所述放料机构包括：抓取装置和移动间隔带，所述抓取装置设置在所述移动间隔带的一端的一侧，且用于将枕包放入位于所述移动间隔带上的铁盒内，所述移动间隔带包括：