[发明专利]一种整机铁盒装盒

权利要求书

1.一种整机铁盒装盒，其特征在于，包括：铁盒输送机构、枕包提升机构、放料机构、说明书输送机构、铁盖输送机构、压盖机构和产品输出机构，所述铁盒输送机构设置在所述枕包提升机构的一侧，所述枕包提升机构、所述放料机构、所述说明书输送机构、所述铁盖输送机构、所述压盖机构和所述产品输出机构依次设置。

2.根据权利要求1所述整机铁盒装盒，其特征在于，所述铁盒输送机构包括：

第一输送装置，包括第一输送带，所述第一输送带用于输送若干纸箱，每一所述纸箱内均具有至少一隔板，每一所述隔板上均用于放置一铁盒；

第二输送装置，包括第二输送带，所述第二输送带用于输送若干所述铁盒；

第一机器人，所述第一机器人设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述第一输送装置靠近所述第一机器人的一端设置有用于检测所述铁盒的传感器，所述传感器还与所述第一输送装置信号连接，所述第一机器人用于将每一所述纸箱内的所述铁盒取出并由所述第一输送带转送至所述第二输送带上；

所述第二输送装置靠近所述第一机器人的一端设置有第一推送装置，所述第二输送装置远离所述第一机器人的一端设置有第二推送装置，所述第一推送装置的上方设置有用于检测所述铁盒是否合格的视觉相机，所述视觉相机与所述第一推送装置信号连接，所述第一推送装置用于将所述视觉相机检测的不合格的所述铁盒从所述第二输送带上踢出；

移动间隔带，所述移动间隔带设置在所述第二推送装置的一侧，所述第二推送装置用于将所述视觉相机检测到的合格的所述铁盒从所述第二输送带上推送至所述移动间隔带。

3.根据权利要求1所述整机铁盒装盒，其特征在于，所述枕包提升机构包括：

提升机，所述提升机包括：底座、储物箱、斜板和出料仓，所述储物箱固定设置在所述底座的顶端，且所述储物箱具有用于放置若干枕包的空腔，所述斜板的底端固定设置在所述储物箱上，且所述斜板上设置有第三传送带，所述第三传送带的底端伸入所述空腔内，所述出料仓固定设置在所述斜板的顶端，所述第三传送带的两端分别伸入所述空腔和所述出料仓，并将所述枕包由所述储物箱内转送至所述出料仓内；

固定架，所述固定架的顶面上设置有拉速组件和回流带，所述回流带设置在所述拉速组件的一侧，所述拉速组件包括沿所述回流带的长度方向设置的若干拉速带，一所述拉速带的一端位于所述出料仓的正下方，所述若干拉速带用于输送所述若干枕包，所述回流带用于收集从所述若干拉速带上掉落的所述枕包，所述回流带靠近所述储物箱的一端设置有第三推送装置，所述第三推送装置用于将所述若干枕包推送至所述储物箱的所述空腔内。

4.根据权利要求1所述整机铁盒装盒，其特征在于，所述放料机构包括：抓取装置和移动间隔带，所述抓取装置设置在所述移动间隔带的一端的一侧，且用于将枕包放入位于所述移动间隔带上的铁盒内，所述移动间隔带包括：机架和第三输送装置，所述第三输送装置固定设置在所述机架的顶端，所述第三输送装置包括第三输送带，所述第三输送带用于传送所述若干铁盒，所述机架上且沿所述第三输送带的传送方向依次设置有压料装置、照相机组件、剔除装置和第四推送装置，所述压料装置包括位于所述第三输送带上方的压板，所述压板用于压平位于所述铁盒内的所述枕包，所述照相机组件用于检测所述铁盒是否合格，所述照相机组件与所述剔除装置信号连接，所述剔除装置用于将不合格的所述铁盒从所述第三输送带上剔除，所述第四推送装置用于将合格的所述铁盒推送至下一工位。

5.根据权利要求1所述整机铁盒装盒，其特征在于，所述说明书输送机构包括：

支撑架，所述支撑架的顶端固定设置有支撑板，所述支撑板上设置有通槽；

折纸机构，所述折纸机构包括：第一竖板、翻板和两压辊，所述第一竖板设置在所述通槽的一侧且与所述支撑板固定连接，所述翻板位于所述通槽的正上方，所述翻板的一端与所述第一竖板的一侧相抵且可操作地朝向所述通槽摆动，两所述压辊相对设置且位于所述翻板的正上方，两所述压辊之间用于放置说明书；

传导机构，所述传导机构包括两传送轮和传送皮带，两所述传送轮分别固定设置在所述支撑架的底端且用于带动所述传送皮带转动，所述传送皮带倾斜设置，且所述传送皮带位于所述翻板的靠近所述第一竖板的一端的正下方。