[发明专利]一种图像展示方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像展示方法，其特征在于，包括：

获取与目标视频中的各视频帧分别对应的转换图像，其中，所述转换图像是将前景图像中的位于图像坐标系下的像素点转换到增强现实坐标系下后得到的图像，所述前景图像是从所述视频帧中提取出的包含前景对象的图像，所述目标视频包括自由视角视频或是光场视频；

获取背景拍摄设备于目标时刻下的背景位姿，并从与所述目标时刻对应的各所述转换图像中确定与所述背景位姿对应的视角图像；

根据所述背景位姿，将所述视角图像中的像素点转换到所述背景拍摄设备所在的背景拍摄坐标系下，得到目标图像；

将所述背景拍摄设备于所述目标时刻下拍摄的背景图像、与所述目标图像进行合并，并将合并后得到的增强现实图像进行展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

针对每个所述视频帧，从所述视频帧中提取出所述前景图像；

获取用于拍摄所述视频帧的前景拍摄设备的标定结果；

根据所述标定结果将所述前景图像中的位于图像坐标系下的像素点转换到所述前景拍摄设备所在的前景拍摄坐标系下，得到标定图像；

将所述标定图像中的像素点转换到所述增强现实坐标系下，得到所述转换图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述标定图像中的像素点转换到所述增强现实坐标系下，得到所述转换图像，包括：

获取定轴坐标系，其中，所述定轴坐标系包括根据各所述前景拍摄设备的前景位姿或是拍摄的所述视频帧确定的坐标系；

将所述标定图像中的像素点转换到所述定轴坐标系下，得到定轴图像；

将所述定轴图像中的像素点转换到所述增强现实坐标系下，得到所述转换图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述标定图像中的像素点转换到所述定轴坐标系下，得到定轴图像，包括：

获取所述前景拍摄坐标系到所述定轴坐标系的第一单应矩阵，并基于所述第一单应矩阵将所述标定图像中的像素点转换到所述定轴坐标系下，得到定轴图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述定轴图像中的像素点转换到所述增强现实坐标系下，得到所述转换图像，包括：

获取所述定轴坐标系到所述增强现实坐标系的第二单应矩阵，并基于所述第二单应矩阵将所述定轴图像中的像素点转换到所述增强现实坐标系下，得到所述转换图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述背景拍摄设备于所述目标时刻下拍摄的背景图像、与所述目标图像进行合并，并将合并后得到的增强现实图像进行展示，包括：

获取所述背景拍摄设备于所述目标时刻下拍摄的背景图像；

基于所述目标图像中的各像素点的透明信息，将所述目标图像和所述背景图像进行融合，得到增强现实图像，并展示所述增强现实图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标图像中的各像素点的透明信息，将所述目标图像和所述背景图像进行融合前，还包括：

获取所述背景图像的色温；

基于所述色温对所述目标图像的图像参数进行调整，并根据调整结果更新所述目标图像，其中，所述图像参数包括白平衡和/或亮度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从与所述目标时刻对应的各所述转换图像中确定与所述背景位姿对应的视角图像，包括：

将于所述目标时刻的上一时刻展示的所述增强现实图像对应的所述视频帧作为上一帧，并从各所述视频帧中确定所述上一帧的下一帧；

将与各所述下一帧分别对应的各所述转换图像作为与所述目标时刻对应的各所述转换图像，分别获取所述目标时刻对应的各所述转换图像的拍摄视角；

从各所述拍摄视角中确定与所述背景位姿对应的背景视角，并将所述目标时刻对应的各所述转换图像中具有所述背景视角的所述转换图像作为视角图像。