[发明专利]智能门窗开闭检测方法及装置在审
申请号: | 202210575720.5 | 申请日: | 2022-05-24 |
公开(公告)号: | CN115032418A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 张能元;余彦培;袁协 | 申请(专利权)人: | 苏州真趣信息科技有限公司 |
主分类号: | G01P15/14 | 分类号: | G01P15/14;G01P15/18 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 卢丹丹 |
地址: | 215123 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 门窗 开闭 检测 方法 装置 | ||
一种智能门窗开闭检测方法及装置,所述方法包括:获取预设时长内门窗的加速度参数,得到第一采样数据队列;其中,加速度参数由设置在门窗活动主体上加速度计检测获取;对第一采样数据队列进行修正处理得到第一采样数据修正队列;对第一采样数据修正队列进行滑动窗口滤波,对窗口内的数据求和得到第二采样数据队列;根据第二采样数据队列计算加速度特征参数,将加速度特征参数与预设开闭条件进行比较,根据比较结果识别门窗开闭状态。本发明提供的方法和装置,仅需获取加速度参数就能评估门窗的开闭、运动状态,简化了门窗开闭检测的结构,降低了门窗开闭检测装置的安装难度,同时也提高了门窗开闭检测的精度和准确度。
技术领域
本发明涉及一种门窗开闭检测技术领域,尤其是一种智能门窗开闭检测方法及装置。
背景技术
智能门窗检测装置,用于自动检测们装的开闭并及时通知用户,受到人们越来越广泛的欢迎。目前,市面上普遍在用的一款门窗开闭检测装置,利用磁铁磁性检测门窗开闭状态,又称门磁报警器。上述门磁报警器为两片式结构,主部件为磁感应器及处理器,副部件为磁铁,分别安装在门(窗)和门框(窗框)上,当两者分开或接近至一定距离后,引起开关的通断从而感应门窗开合状态,发送报警信息至手机或后台服务器等。
由于上述门磁报警器需要主副部件成对使用,安装步骤多、成本较高;而且,主副部件必须紧挨安装,有效距离受限,因为门/窗结构各异(比如门框存在花纹,不平整)导致施工难度较高,门磁报警器的检测精度和安装方式强相关,安装不到位容易造成误判,影响门窗开闭检测精度。
还有一种单片式的门窗开闭检测器,采用六轴陀螺仪,直接计算出开门角度,从而判断门的开闭状态。然而,这种开闭检测器,由于成本较高,而且精度受六轴陀螺仪精度限制,存在零飘进而导致角度测量不准。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简单、精度高的门窗开闭检测方法。
本发明的目的是通过以下技术方案实现:
一种智能门窗开闭检测方法,包括:
获取门窗的加速度,得到第一采样数据队列;其中,所述加速度数据由设置在门窗活动主体上加速度计检测获取;
对所述第一采样数据队列进行修正处理得到第一采样数据修正队列;
对所述第一采样数据修正队列进行滑动窗口滤波,对窗口内的数据求和得到第二采样数据队列;
根据所述第二采样数据队列计算加速度特征参数,将所述加速度特征参数与预设开闭条件进行比较,根据比较结果识别门窗开闭状态。
在其中一实施例中,所述根据所述第二采样数据队列计算加速度特征参数包括:
计算所述第二采样数据队列的峰谷值参数和方差参数,其中,所述峰谷值参数为第二数据队列的峰值与谷值之差,所述方差参数为所述第二采样数据队列的尾部P个数的方差。
在其中一实施例中,所述将所述加速度特征参数与预设开闭条件进行比较,根据比较结果判断门窗开闭状态包括:
将所述峰谷值参数与峰谷值门限进行比较,以及将所述方差参数与所述方差门限进行比较;
若所述峰谷值参数大于峰谷值门限,且所述方差参数小于所述方差门限,则判断门窗为打开状态;
若所述峰谷值参数大于峰谷值门限,且所述方差参数大于所述方差门限,则判断为门窗为关闭状态。
在其中一实施例中,所述获取预设时长内门窗的加速度,得到第一采样数据队列包括:
在感应到门窗加速度高于第一预设阈值的情况下,记录门窗的加速度,直到门窗加速度低于第二预设阈值,根据记录的所述加速度形成所述第一采样数据队列。
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