[发明专利]点胶固化控制方法、装置、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种点胶固化控制方法，其特征在于，用于对呈阶梯状排布的多个点胶槽进行点胶固化处理，所述多个点胶槽以在第一方向及第三方向呈阶梯状排布、在第二方向呈直线间隔排布的方式设置；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直；包括：

从所述多个点胶槽中选定第一基准点胶槽，获取所述第一基准点胶槽对应的第一行程参数；其中，所述第一基准点胶槽对应的所述第一行程参数为在第一运行机构带动出胶口运行至所述第一基准点胶槽时，所述第一运行机构沿所述第一方向发生的第一运行位移、沿所述第二方向发生的第二运行位移以及沿所述第三方向发生的第三运行位移；

根据所述第一基准点胶槽对应的所述第一行程参数，以及所述多个点胶槽中的各所述点胶槽与所述第一基准点胶槽的位置关系，获取各所述点胶槽对应的所述第一行程参数；其中，各所述点胶槽对应的所述的第一行程参数为在所述第一运行机构带动所述出胶口运行至该各所述点胶槽时，所述第一运行机构沿所述第一方向发生的所述第一运行位移、沿所述第二方向发生的所述第二运行位移以及沿所述第三方向发生的所述第三运行位移；

根据各所述点胶槽对应的所述第一行程参数获取第一目标点胶槽对应的所述第一行程参数；在获取所述第一目标点胶槽对应的所述第一行程参数后，发送第一运行指令，以实现出胶口运动至第一目标点胶槽；在出胶口根据所述第一目标点胶槽对应的所述第一行程参数运动至所述第一目标点胶槽时，发送出胶指令，以实现所述出胶口出胶；在满足停止出胶条件时，发送停止出胶指令，以实现所述出胶口停止出胶；

从所述多个点胶槽中选定第二基准点胶槽，获取第二基准点胶槽对应的第二行程参数；其中，所述第二基准点胶槽与所述第一基准点胶槽为相同的所述点胶槽或不同的所述点胶槽；所述第二基准点胶槽对应的所述第二行程参数为在第二运行机构带动出光灯管运行至靠近所述第二基准点胶槽时，所述第二运行机构沿所述第一方向发生的第四运行位移、沿所述第二方向发生的第五运行位移以及沿所述第三方向发生的第六运行位移；

根据所述第二基准点胶槽对应的所述第二行程参数，以及所述多个点胶槽中的各所述点胶槽与所述第二基准点胶槽的位置关系，获取各所述点胶槽对应的所述第二行程参数；其中，各所述点胶槽对应的所述第二行程参数为在所述第二运行机构带动所述出光灯管运行至靠近该各所述点胶槽时，所述第二运行机构沿所述第一方向发生的第四运行位移、沿所述第二方向发生的第五运行位移以及沿所述第三方向发生的第六运行位移；

根据各所述点胶槽对应的所述第二行程参数获取第二目标点胶槽对应的所述第二行程参数；在获取所述第二目标点胶槽对应的所述第二行程参数后，发送第二运行指令，以实现出光灯管运动至第二目标点胶槽；在所述出光灯管根据所述第二目标点胶槽对应的所述第二行程参数运动至靠近所述第二目标点胶槽时，发送出光指令，以实现所述出光灯管出光；在满足停止出光条件时发送停止出光指令，以实现所述出光灯管停止出光。

2.根据权利要求1所述的点胶固化控制方法，其特征在于，还包括：

在所述出光灯管根据所述第二目标点胶槽对应的所述第二行程参数运动至靠近所述第二目标点胶槽后：当识别到所述第二目标点胶槽的开口朝向第四方向时发送第一角度调节指令，以实现所述出光灯管的出光方向调整至朝向开口朝向所述第四方向的所述第二目标点胶槽的开口；当识别到所述第二目标点胶槽的开口朝向第五方向时发送第二角度调节指令，以实现所述出光灯管的出光方向调整至朝向开口朝向所述第五方向的所述第二目标点胶槽的开口；

在所述出光灯管的出光方向调整至朝向所述第二目标点胶槽的开口后，发送所述出光指令，以实现所述出光灯管出光。

3.根据权利要求1所述的点胶固化控制方法，其特征在于，在满足停止出胶条件时，还发送避光指令，以实现所述出胶口运动至避光区。