[发明专利]隧道维养列车及施工方法

说明书

本公开涉及隧道维养技术领域，尤其是涉及一种隧道维养列车及施工方法。一种隧道维养列车包括运输动力模块、辅助凿毛模块、工作平台拖挂模块以及混凝土施工模块，运输模块包括运输动力车和承载机构，辅助凿毛模块、工作平台拖挂模块以及混凝土施工模块依次设置在多个承载机构上；辅助凿毛模块包括底层位移平台和凿毛机械臂，凿毛机械臂设置在底层移动平台上，底层移动平台用于带动凿毛机械臂向承载机构外的范围移动，工作平台拖挂模块上的回转支撑机构用于与承载机构转动连接，折叠平台机构设置在主平台机构上；混凝土施工模块包括物料运输机构和搅拌灌注机构。通过实施本公开的技术方案，实现集成化的隧道病害防止施工，能够提高效率、节省人工。

技术领域

本公开涉及隧道维养技术领域，尤其是涉及一种隧道维养列车及施工方法。

背景技术

随着高速铁路的飞速发展，隧道由于年久失修，会存在不同程度的病害，危害严重。高铁双线隧道截面比较大，开维修窗口时间比较短，由于隧道内露缆和工序干扰等问题，采用大型机械化装备与现场工况不能适应。在现有技术中，每一个工作节点都需要不同种类的谁设备进入隧道内施工，整体的统筹规划十分费力使，经常出现前节段施工未在规定市场内完成，后节段施工设备按照计划进行施工不能执行，交通封闭的珍贵时间得不到充分的利用。

现需要一种能够匹配和适应隧道特殊施工环境的集成化隧道病害治理装备来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种隧道维养列车，包括运输动力模块、辅助凿毛模块、工作平台拖挂模块以及混凝土施工模块，其中，所述运输模块包括运输动力车和承载机构，所述承载机构为多个，所述辅助凿毛模块、工作平台拖挂模块以及混凝土施工模块依次设置在多个所述承载机构上，所述运输动力车设置在多个所述承载机构连接成的车体端部；

所述辅助凿毛模块包括底层位移平台和凿毛机械臂，所述凿毛机械臂设置在所述底层移动平台上，所述底层移动平台用于带动所述凿毛机械臂向所述承载机构外的范围移动；

所述工作平台拖挂模块包括主体平台机构、折叠平台机构和回转支撑机构，所述主体平台机构包括第一平台、第二平台以及主支撑架，所述第一平台设置在主支撑架靠近隧道地面的一侧，所述第二平台设置在所述主支撑架隧道顶部的一侧，所述第一平台和所述第二平台之间设置有扶梯，所述第一平台设置在所述回转支撑机构，所述回转支撑机构用于与承载机构转动连接，所述折叠平台机构设置在所述主平台机构上；

所述混凝土施工模块包括物料运输机构和搅拌灌注机构，所述物料运输机构的物料出口与所述搅拌灌注机构的物料进口连接。

可选的，所述凿毛机械臂包括转动件、第一均衡臂、第二均衡臂、第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件、连接部以及安装壳体，所述转动件与所述底层位移平台连接，所述第一均衡臂一端与所述转动件靠近隧道顶部的一端横向铰接，相对的另一端与所述第二均衡臂伸缩连接，所述第一伸缩件的一端与所述转动件靠近隧道底部的一端横向铰接，相对的另一端与所述第一均衡臂横向铰接，所述连接件Y轴方向上的两端分别与所述第二均衡臂和第二伸缩件横向铰接，所述第二伸缩件与所述连接件铰接的另一端与所述第二均衡臂靠近隧道顶部的一面横向铰接，所述安装壳体与所述连接件竖向铰接，所述第三伸缩件一端竖向铰接在所述安装壳体与所述连接件的连接面上，相对的另一端与所述连接件竖向铰接，且所述第三伸缩件在X轴向上对称设置，所述连接件在多个所述第三伸缩件之间。

可选的，所述折叠平台机构包括第一支撑件和第三平台，所述第一支撑件连接在所述主平台机构远离地面的一侧与所述第三平台之间。

可选的，所述第三平台包括两个第三平台板，两个所述第三平台板关于所述第二平台的延伸方向上的中心轴对称设置；所述第一支撑件的两端分别与所述第三平台板和所述主支撑架铰接。

可选的，所述工作平台拖挂模块还设置有物料递送机构，所述物料递送机构包括物料放置槽和抓取运送机构，所述抓取运送机构设置在所述物料放置槽的两侧。