[发明专利]一种用于耐力板上料的吸盘装置

说明书

本发明公开了一种用于耐力板上料的吸盘装置，包括第一安装板，第一安装板一侧设有第一滑轨，另一侧安装有第一气缸，第一气缸推出端固定第一滑板，第一滑板滑动配合在第一滑轨上，第一滑板上安装有支撑架，支撑架一端设有移动组件，移动组件一侧安装有双杆气缸，双杆气缸底部推出端连接有固定架，固定架内设有第一电机，第一电机底部其驱动端安装有齿轮，固定架底部设有导向轮，导向轮之间安装有吊装机构，吊装机构顶部设有一排与齿轮啮合转动的定位柱，吊装机构两端安装有装夹块，装夹块底部设有吸盘组件，装夹块顶部设有应急辅撑机构；解决了现有的耐力板上料装置稳定性差，容易脱落，上料后的耐力板容易倾斜或摆歪，需要位置校正的问题。

技术领域

本发明属于耐力板上料设备领域，具体涉及一种用于耐力板上料的吸盘装置。

背景技术

耐力板（又称聚酯纤维耐力板，PC板，聚碳酸酯，实心板、防弹玻璃、卡布隆板、塑胶实心板、聚碳酸脂板、航空透视板、耐力空心板）是以高性能的工程塑料聚碳酸酯或聚碳-----酸脂加工而成。特性：耐撞击、打不破强度超过强化玻璃、亚克力板数百倍，坚韧安全、防盗、防弹效果最佳。可圆拱、可弯曲：加工性佳、可塑性强、能依工地现场实际需要，弯曲成拱形、半圆形等式样。耐力板最宽可做3米宽，长度任意，也可做u型耐力板有效改善热胀冷缩的问题。

目前，在耐力板加工上料中，经常需要通过机械手进行耐力板的上料，虽然可以进行简单的上料，但是稳定性差，容易脱落，装夹强度低，上料后的耐力板不能保持初始放置的状态，容易倾斜或摆歪，从而需要工作人员进行一次位置校正，不仅浪费时间，还影响工作效率，导致产量低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于耐力板上料的吸盘装置，解决了现有的耐力板上料装置稳定性差，容易脱落，装夹强度低，上料后的耐力板不能保持初始放置的状态，容易倾斜或摆歪，从而需要工作人员进行一次位置校正，不仅浪费时间，还影响工作效率，导致产量低的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供的一种用于耐力板上料的吸盘装置，包括工作台，所述工作台上设有放置板，所述放置板上放置有耐力板，所述工作台上设有对称的立板，所述立板顶部一侧设有第一安装板，所述第一安装板一侧设有对称的第一滑轨，另一侧安装有第一气缸，所述第一气缸推出端固定有转接板，所述转接板一侧连接有第一滑板，所述第一滑板滑动配合在第一滑轨上，所述第一滑板上安装有支撑架，所述支撑架一端设有移动组件，所述移动组件一侧安装有双杆气缸，所述双杆气缸底部推出端连接有推板，所述推板底部安装有吊板，所述吊板底部安装有固定架，所述固定架内设有第一电机，所述第一电机底部其驱动端安装有齿轮，所述固定架底部四个角均设有导向轮，所述导向轮内设有导向槽，所述导向轮之间安装有吊装机构，所述吊装机构顶部设有一排定位柱，所述齿轮在定位柱之间啮合转动，所述吊装机构两端安装有装夹块，所述装夹块底部设有吸盘组件，所述装夹块顶部设有对称的应急辅撑机构。

作为本发明的进一步技术方案，所述移动组件包括第二安装板，所述第二安装板一侧设有对称的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑板，所述第二安装板另一侧安装有第二气缸，所述第二气缸推出端通过转接板连接第二滑板，所述第二安装板两端均设有限位板，所述第二滑板一侧设有固定板，所述固定板一端安装有双杆气缸。

作为本发明的进一步技术方案，所述固定架底部设有支撑杆，所述支撑杆两端设有排气箱，所述排气箱底部安装有多个气嘴，所述排气箱顶部通过连接板固定，所述连接板安装在吊板一侧。

作为本发明的进一步技术方案，所述固定架底部设有对称的挡条，所述挡条分布在齿轮两侧。

作为本发明的进一步技术方案，所述吊装机构包括移动吊装板，所述移动吊装板底部设有对称的第三气缸，所述第三气缸呈线性排列，所述第三气缸推出端连接装夹块。

作为本发明的进一步技术方案，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘顶部设有控制器，所述控制器顶部固定在装夹块下，所述吸盘与控制器之间安装有减震气囊。