[发明专利]一种缠线机构及一种输电线路断股修复机器人

权利要求书

1.一种缠线机构，其特征在于，所述缠线机构包括C形外壳、线盘、送线组件、缠线组件、切刀和限位件，所述线盘用于缠绕绞线，所述线盘安装在所述送线组件上，所述送线组件用于输送绞线，所述送线组件与所述缠线组件连接，所述缠线组件安装在所述C形外壳内，所述切刀设置在所述送线组件的出口端上方，所述切刀与所述C形外壳铰接，所述限位件安装在所述C形外壳内，且所述限位件设置在所述切刀反向摆动的路径上，所述缠线组件用于驱动所述送线组件和所述线盘绕输电线路正向旋转以将绞线缠绕在输电线路上以覆盖输电线路断股，所述缠线组件还用于驱动所述送线组件和所述线盘绕输电线路反向旋转以使绞线被切断；所述送线组件包括支架、导向筒、第一传送轮、第二传送轮和送线驱动件，所述支架与所述缠线组件连接，所述第二传送轮转动安装在所述支架上，所述导向筒和所述送线驱动件均安装在所述支架上，所述导向筒上设置有与绞线适配的导向槽，且所述导向筒上设置有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口对称设置在所述导向槽的轴线两侧，所述第一传送轮和所述第二传送轮分别位于第一缺口和第二缺口，所述第一传送轮和所述第二传送轮用于夹持绞线，所述送线驱动件的输出端与所述第一传送轮连接；所述缠线组件安装在所述C形外壳上，所述缠线组件包括缠线驱动件、传动组件和第一齿轮，所述传动组件包括第一轮组、第二轮组和传动皮带，所述第一轮组包括三个转动轮，三个所述转动轮呈C字形排布，所述传动皮带环绕在三个所述转动轮上，所述缠线驱动件的输出端与其中一个所述转动轮连接，其余两个所述转动轮与所述C形外壳转动连接，所述第二轮组包括三个第二齿轮，三个所述第二齿轮呈C字形排布，且三个所述第二齿轮与三个所述转动轮一一对应同轴连接，所述第一齿轮设置在所述C形外壳内，所述第一齿轮呈C字形设置，三个所述第二齿轮分别与所述第一齿轮啮合传动，所述送线组件穿过所述C形外壳与所述第一齿轮连接。

2.如权利要求1所述的缠线机构，其特征在于，所述导向筒包括第一段部和第二段部，所述第一段部和所述第二段部沿所述导向槽的延伸方向并排设置，所述第一段部靠近所述第二段部的一端以及所述第二段部靠近所述第一段部的一端均设置成锥形状，所述第一段部和所述第二段部之间形成第一缺口和第二缺口。

3.如权利要求1所述的缠线机构，其特征在于，所述转动轮为齿轮，所述传动皮带为齿形皮带。

4.如权利要求1所述的缠线机构，其特征在于，所述C形外壳包括依次配合的第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体与所述第二壳体之间围合形成第一腔体，所述第二壳体与所述第三壳体之间围合形成第二腔体，所述缠线驱动件安装在所述第一壳体外侧壁，并穿过所述第一壳体与所述转动轮连接，所述切刀和所述限位件均安装在所述第一壳体外侧壁，所述第一轮组和所述传动皮带均安装在所述第一腔体内，所述第二轮组和所述第一齿轮均安装在所述第二腔体内。

5.如权利要求4所述的缠线机构，其特征在于，所述第二壳体朝向所述第三壳体的一侧设置有第一安装台阶，所述第三壳体朝向所述第二壳体的一侧设置有第二安装台阶，所述第一齿轮上设置有第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一凹陷部与所述第一安装台阶适配，所述第二凹陷部与所述第二安装台阶适配，所述第一齿轮夹设在所述第一安装台阶和所述第二安装台阶之间。

6.如权利要求4所述的缠线机构，其特征在于，所述第二壳体朝向所述第三壳体的一侧设置有三个第三安装台阶，所述第三壳体朝向所述第二壳体的一侧设置有三个第四安装台阶，所述第二齿轮夹设在所述第三安装台阶和所述第四安装台阶之间。

7.如权利要求1所述的缠线机构，其特征在于，所述切刀呈三角形状设置，所述切刀的顶端与所述C形外壳铰接，所述限位件位于所述切刀的顶端附近。

8.一种输电线路断股修复机器人，用于与输电线路带电作业升降平台配合，其特征在于，所述输电线路断股修复机器人包括机架和缠线机构，所述缠线机构采用如权利要求1-7任一项所述的缠线机构，所述C形外壳安装在所述机架上。