[发明专利]一种多驱动分组控制混合动力单轨吊

说明书

本发明公开一种多驱动分组控制混合动力单轨吊，包括动力单元，所述动力单元包括柴油发动机、发电机和蓄电池，所述发电机与柴油发动机连接，发电机将柴油发动机输出的动力转为电能，所述蓄电池与发电机串联或并联；还包括液压泵站，所述液压泵站包括液压泵站I和液压泵站II；所述液压泵站I包括电动机I和液压泵I，液压泵站II包括电动机II和液压泵II，所述液压泵I和液压泵II分别与驱动部组连接；当蓄电池与发电机串联时，电动机I和电动机II分别与蓄电池连接，当蓄电池与发电机并联时，电动机I和电动机II均同时与发电机、蓄电池连接。本发明可有效提升单轨吊运输的效率与安全性，并有利于提升整车的自动化与智能化水平。

技术领域

本发明涉及一种多驱动分组控制混合动力单轨吊，属于单轨吊机车领域。

背景技术

目前煤矿井下用单轨吊机车大多只装配一个液压泵站控制全部的驱动部工作，当其中一个或多个驱动部驱动轮出现打滑时，易造成液压泵站失压，进而致使单轨吊整车液压系统无法正常工作；甩驱操作通过控制阀实现，运行过程中甩驱会产生速度的突变及对液压系统的冲击，存在安全隐患，故一般只在停止状态下执行甩驱动作，但这又会导致整体工作效率的降低，且不利于提升整车操控的自动化及智能化水平。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种多驱动分组控制混合动力单轨吊，采用多个液压泵站对多个驱动部组进行单独控制，操作人员可根据实际运载工况选择启动一个或多个驱动部组。

为了实现上述目的，本发明采用的一种多驱动分组控制混合动力单轨吊，包括动力单元，所述动力单元包括柴油发动机、发电机和蓄电池，所述发电机与柴油发动机连接，发电机将柴油发动机输出的动力转为电能，所述蓄电池与发电机串联或并联；

还包括液压泵站，所述液压泵站包括液压泵站I和液压泵站II；

所述液压泵站I包括电动机I和液压泵I，液压泵站II包括电动机II和液压泵II，所述液压泵I和液压泵II分别与驱动部组连接；

当蓄电池与发电机串联时，电动机I和电动机II分别与蓄电池连接，当蓄电池与发电机并联时，电动机I和电动机II均同时与发电机、蓄电池连接。

作为改进，所述驱动部组包括驱动部组I和驱动部组II；

所述驱动部组I与液压泵站I连接，驱动部组I包括驱动部Ⅰ、驱动部Ⅲ和驱动部Ⅴ；所述驱动部组II与液压泵站II连接，驱动部组II包括驱动部Ⅱ、驱动部Ⅳ和驱动部Ⅵ。

作为改进，所述驱动部组内的各驱动部的结构均相同。

作为改进，各驱动部均安装在轨道上，所述驱动部Ⅰ与驱动部Ⅱ连接，驱动部Ⅲ与驱动部Ⅳ连接，驱动部Ⅴ与驱动部Ⅵ连接。

作为改进，还包括第一司控室、第二司控室，

所述第一司控室、第二司控室的上端均与安装在巷道上的轨道滑动连接，第一司控室通过拉杆与驱动部Ⅰ连接；所述第二司控室通过拉杆与驱动部Ⅵ连接。

作为改进，所述轨道上滑动安装有若干移动吊座，移动吊座上安装有过渡架、起吊梁、控制装置及动力单元，所述控制装置包括电气系统和辅助单元。

作为改进，所述动力单元分别与驱动部Ⅱ、驱动部Ⅲ连接，控制装置与驱动部Ⅲ连接，过渡架分别与驱动部Ⅳ、起吊梁连接，起吊梁与驱动部Ⅴ连接。

与现有技术相比，本发明的多驱动分组控制混合动力单轨吊，采用多个液压泵站对多个驱动部组进行单独控制，操作人员可根据实际运载工况选择启动一个或多个驱动部组。本发明的两路驱动安全性更高，可有效抑制驱动轮打滑失压带来的负面影响，且可在单轨吊运行过程中执行甩驱动作，甩驱动作更加灵活、平稳，甩驱时液压系统无冲击。

本发明可有效提升单轨吊运输的效率与安全性，并有利于提升整车的自动化与智能化水平。

附图说明