[发明专利]一种智能料卷穿杆系统及方法

说明书

本发明涉及加工设备技术领域，提供一种智能料卷穿杆系统及方法，本发明在提升机构上设有第一传感器，可以通过传感器检测提升机构是否移动到目标位置，保证了料卷放置位置的准确性，为穿杆操作提供基础；本发明设有第一检测装置和第二检测装置，用于检测料卷和料卷杆是否存在，同时第一检测装置用于触发推杆装置的启动；本发明设有可以放置多个料卷杆的料卷杆放置架，通过在所述第二驱动件的驱动下转动，可以实现自动并且快速的穿杆操作；本发明设有第一导向板、第二导向板和导向轮，使料卷杆穿入料卷方向始终保持在同一水平轴内，实现料卷杆精准穿入料卷，减低在穿杆过程中对料卷的损坏。

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及一种智能料卷穿杆系统及方法。

背景技术

料卷生产过程中，一般为了方便后续工序的进行，一般会将料卷进行穿杆操作，但目前技术中还没有自动料卷穿杆的装置，不能配合AGV实现自动穿杆操作；另外现有的穿杆装置还存在定位不准的问题，造成料卷杆不能一次性的准确的插入料卷中，在穿杆的过程中增加了对料卷的损坏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

本公开的至少一实施例提供一种智能料卷穿杆系统，将料卷杆自动穿入料卷内，包括，工作机架；

AGV，用于运输料卷；

料卷放置机构，用于放置待穿杆的料卷；所述料卷放置机构设置在所述工作机架上；所述料卷放置机构包括提升机构和第一检测装置，所述AGV将料卷放置到提升机构上，所述料卷并在所述提升机构的带动下移动至目标位置；当所述第一检测装置检测料卷时，所述第一检测装置触发穿杆机构的工作，开始穿杆工序；

穿杆机构，用于放置料卷杆并且将料卷杆插入料卷内；所述穿杆机构设置在所述工作机架上；所述穿杆机构包括料卷杆放置架和推杆装置，所述推杆装置在第一驱动件的作用下将所述料卷杆放置架内的料卷杆推入所述料卷内。

本公开的至少一实施例提供一种智能料卷穿杆系统，所述提升机构包括第一连接板和移动板，所述移动板通过滑板在第三驱动件的作用下沿所述第一连接板移动；

所述移动板上设有支撑板，所述支撑板上设有V形放置块，所述V形放置块上放置所述待穿杆的料卷；

所述第一连接板上设有第一传感器，用于控制提升机构移动到目标位置。

优选的，所述第一传感器可以为接近开关传感器，通过感应移动板的位置对接近开关传感器进行开关控制，从而控制提升机构移动到目标位置。

本公开的至少一实施例提供一种智能料卷穿杆系统，所述第一连接板上设有支撑装置，所述支撑装置包括支撑座和导向轮，所述导向轮活动放置在所述支撑座内，所述料卷杆可在所述导向轮上移动，所述导向轮的中间部位为呈曲面状，方便料卷杆放置在导向轮上移动。

优选的，所述支撑装置可以只设置在靠近所述穿杆机构侧的第一连接板上。

本公开的至少一实施例提供一种智能料卷穿杆系统，所述工作机架上还设有第二检测装置，所述第二检测装置设于所述第一检测装置的两侧，所述第二检测装置包括第三传感器，用于感应所述料卷内是否有料卷杆。

优选的，所述第一检测装置还包括第一安装架，所述第一安装架上安装第二传感器，所述第二传感器可以为接近传感器，当接近传感器检测到料卷，将料卷存在信息转换为电气信号触发推杆装置开始推杆操作。

优选的，所述第二检测装置包括第二安装架，所述第二安装架上安装第三传感器；所述第三传感器可以为对射式光电开关，通过发射器发出的光线直接进入接收器，当料卷杆经过发射器和接收器之前阻断光线时，光电开关产生开关信号，用于确定料卷杆成功穿入料卷。