[发明专利]一种智能料卷穿杆系统及方法

权利要求书

1.一种智能料卷穿杆系统，将料卷杆自动穿入料卷内，其特征在于，包括，工作机架；

AGV，用于运输料卷；

料卷放置机构，用于放置待穿杆的料卷；所述料卷放置机构设置在所述工作机架上；所述料卷放置机构包括提升机构和第一检测装置，所述AGV将料卷放置到提升机构上，所述料卷并在所述提升机构的带动下移动至目标位置；当所述第一检测装置检测料卷时，所述第一检测装置触发穿杆机构工作，开始穿杆工序；

穿杆机构，用于放置料卷杆并且将料卷杆插入料卷内；所述穿杆机构设置在所述工作机架上；所述穿杆机构包括料卷杆放置架和推杆装置，所述推杆装置在第一驱动件的作用下将所述料卷杆放置架内的料卷杆推入所述料卷内。

2.根据权利要求1所述的一种智能料卷穿杆系统，其特征在于，所述提升机构包括第一连接板和移动板，所述移动板通过滑板沿所述第一连接板移动；

所述移动板上设有支撑板，所述支撑板上设有V形放置块，所述V形放置块上放置所述待穿杆的料卷；

所述第一连接板上设有第一传感器，用于控制提升机构移动到目标位置。

3.根据权利要求2所述的一种智能料卷穿杆系统，其特征在于，所述第一连接板上设有支撑装置，所述支撑装置包括支撑座和导向轮，所述导向轮活动放置在所述支撑座内，所述料卷杆可在所述导向轮上移动。

4.根据权利要求1所述的一种智能料卷穿杆系统，其特征在于，所述工作机架上还设有第二检测装置，所述第二检测装置设于所述第一检测装置的两侧，所述第二检测装置包括第三传感器，用于感应所述料卷内是否有料卷杆。

5.根据权利要求1所述的一种智能料卷穿杆系统，其特征在于，所述料卷杆放置架上设有至少一个第一U形孔，所述第一U形孔的孔口向内收缩；所述料卷杆放置架内设有通孔，所述通孔内设有转轴，所述转轴在驱动装置的作用下带动所述料卷杆放置架转动。

6.根据权利要求5所述的一种智能料卷穿杆系统，其特征在于，所述工作机架上设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板上至少设有一个第二U形孔，所述第二U形孔和所述第一U形孔对应设置；所述第二导向板上设有第三U形孔，所述推杆装置和料卷杆能穿过所述第三U形孔。

7.根据权利要求2所述的一种智能料卷穿杆系统，其特征在于，所述工作机架上设有导向块，所述导向块上设有槽口，所述槽口上放置槽型光电传感器，所述槽型光电传感器用于检测所述推杆装置是否移动至目标位置，所述导向块上还设有导轨，所述推杆装置沿所述导轨往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种智能料卷穿杆系统，其特征在于，所述推杆装置包括滑块、第二连接板和推杆部件，所述滑块和推杆部件分别与所述第二连接板连接，所述滑块设有感应片，用于与所述槽型光电传感器发生感应。

9.根据权利要求8所述的一种智能料卷穿杆系统，其特征在于，所述推杆部件包括连接座、连接件和推件，所述连接座与所述第二连接板固定，所述连接件固定在所述连接座上，所述推件固定在所述连接件的底部，所述推件具有磁性，用于与料卷杆精准识别定位。

10.一种智能料卷穿杆的方法，其特征在于，所述方法适用权利要求1-9任一的所述一种智能料卷穿杆系统，所述方法包括：

(1)AGV将待穿杆的料卷移动至工作机架内，并放置在V形放置块上；

(2)料卷在提升机构的作用下向上移动；

(3)当第一传感器发生感应，提升机构停止移动；

(4)当第一检测装置检测料卷触发驱动装置驱动料卷杆放置架转动；

(5)推件定位放置在料卷杆放置架内的料卷杆；

(6)在第一驱动件的作用下，推杆装置沿导轨方向推动料卷杆依次通过第一导向板、第二导向板和导向轮穿入料卷；

(7)当第二检测装置均感应到料卷杆，触发第一驱动件驱动推杆装置恢复原位置；

(8)当槽型光电传感器感应到感应片，推杆装置停止运动；

(9)AGV将穿杆完成的料卷移出工作机架。