[发明专利]一种用于污水厂水下清泥作业机器人及其工作方法

说明书

本发明涉及清泥装置，为一种用于污水厂水下清泥作业机器人及其工作方法，包括船体，所述船体的尾部设有清泥机构以及杂质分离箱，所述船体上安装有滤层箱、净化箱以及循环箱，本发明通过前驱动电机以及后驱动电机转动第一涡轮桨使船体向前行驶，启动第一转动电机调节第二涡轮桨的角度，并配合转向电机驱动第二涡轮桨转动对船体的行驶方向调整，使船体在水面上自由行驶，同时通过清泥结构的清理网架将污水中的淤泥清理至杂质分离箱中使淤泥与污水分离，通过设置铲齿使清理网架在清理淤泥时更容易将淤泥铲入凹槽内，通过设置凹槽防止淤泥在运送至杂质分离箱之前掉落，提高清理网架清理淤泥的效率，减少采用人工清理的劳动强度。

技术领域

本发明涉及清泥装置领域，具体为一种用于污水厂水下清泥作业机器人及其工作方法。

背景技术

随着人民生活的不断提高和对环境保护意识的加深，污泥合理处置问题显得更加刻不容缓，针对污泥的认识和研究也是好多学者近几年热点研究的问题，其中污泥的资源化、燃料化是目前污泥的主要出路，污泥大量淤积在了污水排放池的底部，采用人工担泥的方式清淤，劳动强度大，劳动效率低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于污水厂水下清泥作业机器人及其工作方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明的一种用于污水厂水下清泥作业机器人，包括船体，所述船体的尾部设有清泥机构以及杂质分离箱，所述船体上安装有滤层箱、净化箱以及循环箱，所述船体的底部设有驱动机构以及转向机构，所述清泥结构包括支架、输送架、输送带以及若干个清理网架，所述支架固定安装在船体上，且垂直于杂质分离箱上方，所述支架的顶部两端安装有液压机，所述液压机上设有液压杆，所述液压杆通过铰接座连接输送架前端的两侧，所述输送架的两端安装有输送轮，且两个输送轮上啮合有同一个输送带，且若干个清理网架均匀安装在输送带上，所述输送架的中部位置通过铰接轴与船体的尾部铰接，所述输送架的前端设有传动电机，所述传动电机通过输出轴与输送架前端的输送轮连接，所述杂质分离箱的底部设有分离板，所述分离板为梯形结构，所述分离板的四侧设有漏水孔，所述杂质分离箱通过导水管依次连通滤层箱、净化箱以及循环箱，所述导水管上安装有水泵，所述循环箱上设有排水管，且排水管上设有排水阀，所述滤层箱内设有多层过滤层。

进一步的，本发明改进有，所述船体底部设有动力层，所述驱动机构安装在动力层内，所述驱动机构包括前驱动电机以及后驱动电机，所述前驱动电机以及后驱动电机的两端均安装有驱动轴，所述驱动轴贯穿船体，且驱动轴通过轴承安装有第一涡轮桨。

进一步的，本发明改进有，所述转向机构设置在船体的尾端，且位于清理机构的两侧，所述转向结构包括第一转动电机、第一转动杆以及驱动箱，所述第一转动电机固定安装在船体上，所述第一转动杆一端通过轴承与第一转动电机连接，另一端与驱动箱焊接，所述驱动箱内安装有转向电机，所述转向电机通过转向轴安装第二涡轮桨。

进一步的，本发明改进有，所述清理网架上设有凹槽，且所述凹槽的底部为斜坡结构，所述清理网架的前侧设有多个铲齿。

进一步的，本发明改进有，所述净化箱的顶部安装有第一转动电机，所述第一转动电机上安装有第一转动杆，且所述第一转动杆贯穿电机层，所述第一转动杆上安装有若干个膜架，所述膜架上安装有微生物净化膜。

进一步的，本发明改进有，所述支架上安装有喷淋管，所述喷淋管上安装有喷淋头，所述喷淋管与循环箱连通，所述喷淋管上设有循环水泵。

进一步的，本发明改进有，所述船体的前侧设有安装槽，所述安装槽的下端设有滑道，所述杂质分离箱通过滑条与滑道滑动连继，所述杂质分离箱前侧两端设有固定板，所述固定板通过固定螺栓与安装槽固定连接。

进一步的，本发明改进有，包括以下步骤：