[发明专利]一种用于污水厂水下清泥作业机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种用于污水厂水下清泥作业机器人，其特征在于，包括船体(1)，所述船体(1)的尾部设有清泥机构以及杂质分离箱(10)，所述船体(1)上安装有滤层箱(4)、净化箱(5)以及循环箱(6)，所述船体(1)的底部设有驱动机构以及转向机构，所述清泥结构包括支架(7)、输送架(2)、输送带(31)以及若干个清理网架(33)，所述支架(7)固定安装在船体(1)上，且垂直于杂质分离箱(10)上方，所述支架(7)的顶部两端安装有液压机(8)，所述液压机(8)上设有液压杆(9)，所述液压杆(9)通过铰接座连接输送架(2)前端的两侧，所述输送架(2)的两端安装有输送轮(32)，且两个输送轮(32)上啮合有同一个输送带(31)，且若干个清理网架(33)均匀安装在输送带(31)上，所述输送架(2)的中部位置通过铰接轴(29)与船体(1)的尾部铰接，所述输送架(2)的前端设有传动电机，所述传动电机通过输出轴与输送架(2)前端的输送轮(32)连接，所述杂质分离箱(10)的底部设有分离板，所述分离板为梯形结构，所述分离板的四侧设有漏水孔，所述杂质分离箱(10)通过导水管(24)依次连通滤层箱(4)、净化箱(5)以及循环箱(6)，所述导水管(24)上安装有水泵(25)，所述循环箱(6)上设有排水管(21)，且排水管(21)上设有排水阀(22)，所述滤层箱(4)内设有多层过滤层(26)。

2.根据权利要求1所述的一种用于污水厂水下清泥作业机器人，其特征在于，所述船体(1)底部设有动力层，所述驱动机构安装在动力层内，所述驱动机构包括前驱动电机以及后驱动电机，所述前驱动电机以及后驱动电机的两端均安装有驱动轴，所述驱动轴贯穿船体(1)，且驱动轴通过轴承安装有第一涡轮桨(23)。

3.根据权利要求2所述的一种用于污水厂水下清泥作业机器人，其特征在于，所述转向机构设置在船体(1)的尾端，且位于清理机构的两侧，所述转向结构包括第一转动电机(11)、第一转动杆(12)以及驱动箱(13)，所述第一转动电机(11)固定安装在船体(1)上，所述第一转动杆(12)一端通过轴承与第一转动电机(11)连接，另一端与驱动箱(13)焊接，所述驱动箱(13)内安装有转向电机(14)，所述转向电机(14)通过转向轴安装第二涡轮桨(15)。

4.根据权利要求3所述的一种用于污水厂水下清泥作业机器人，其特征在于，所述清理网架(33)上设有凹槽，且所述凹槽的底部为斜坡结构，所述清理网架(33)的前侧设有多个铲齿。

5.根据权利要求4所述的一种用于污水厂水下清泥作业机器人，其特征在于，所述净化箱(5)的顶部安装有第二转动电机(16)，所述第二转动电机(16)上安装有第二转动杆(17)，且所述第二转动杆(17)贯穿电机层，所述第二转动杆(17)上安装有若干个膜架(18)，所述膜架(18)上安装有微生物净化膜。

6.根据权利要求5所述的一种用于污水厂水下清泥作业机器人，其特征在于，所述支架(7)上安装有喷淋管(19)，所述喷淋管(19)上安装有喷淋头(30)，所述喷淋管(19)与循环箱(6)连通，所述喷淋管(19)上设有循环水泵(20)。

7.根据权利要求6所述的一种用于污水厂水下清泥作业机器人，其特征在于，所述船体(1)的前侧设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的下端设有滑道(28)，所述杂质分离箱(10)通过滑条与滑道(28)滑动连继，所述杂质分离箱(10)前侧两端设有固定板(27)，所述固定板(27)通过固定螺栓与安装槽(3)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于污水厂水下清泥工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将船体(1)放入水中，通过液压机(8)控制液压杆(9)伸缩，将输送架(2)前端提起，控制输送架(2)尾端伸入水下，启动传动电机，通过输送带(31)转动清理网架(33)对水下的淤泥进行清理；

步骤二，启动前驱动电机以及后驱动电机转动第一涡轮桨(23)使船体(1)向前行驶，启动第一转动电机(11)调节第二涡轮桨(15)的角度，并配合转向电机(14)驱动第二涡轮桨(15)转动对船体(1)的行驶方向调整；

步骤三，循环箱(6)内注入引水，启动循环水泵(20)，通过喷淋头(30)冲洗清理网架(33)，清理网架(33)上的淤泥冲洗至杂质分离箱(10)内；

步骤四，由滤层箱(4)和净化箱(5)对污水进一步净化后导入循环箱(6)与循环水泵(20)和喷淋管(19)配合循环使用；

步骤五，将杂质分离箱(10)拆除安装槽(3)对杂质分离箱(10)内部污泥清除后重新装填进安装槽(3)。