[发明专利]无动力输送装置及系统

说明书

本发明主要揭示一种无动力输送装置，其包括：一传动单元、多数个挡板、以及一控制装置。依据本发明的设计，所述传动单元的前支撑脚的长度是大于其后支撑脚的长度，使得所述传动单元呈现前端高而后端低的态势。依此设计，放置在所述传动单元之上的至少一个无菌组培盒会自然地滑动至所述传动单元的后端，从而无动力地完成所述无菌组培盒的输送。并且，所述控制装置可控制所述挡板升起以阻挡所述无菌组培盒的自然滑移。在所述无菌组培盒停止滑移的情况下，是可接着以人工或利用机械手臂对所述无菌组培盒执行一组培操作。

技术领域：本发明是涉及无菌组培盒输送装置的技术领域，尤指一种无动力输送装置及系统。

背景技术：

已知，植物组织培养是一种将植物体的部分细胞或组织与母体分离，在适当的条件下加以培养，使它们能够生长、发育、分化与增殖的技术。原理是来自植物细胞的全能性分化能力，也就是植物体内的某一类细胞，能够独立发育并且分化成为完整的植物成体。

熟悉植物组织培养(业界惯称“组培”)的操作员必然知道，组培的作业流程包括以下步骤：

(1)备好一无菌组培盒，并将培养基(营养液)注入所述无菌组培盒；

(2)将所述无菌组培盒送入冷藏室，等待所述培养基凝固；

(3)取植物的组织切片放入所述无菌组培盒之内；

(4)将所述无菌组培盒封口；以及

(5)转移所述无菌组培盒以等待下一阶段的育苗及分装。

执行前述步骤(1)～(5)时，都是仰赖人工一步一步慢慢执行，并无自动化设备的辅助，从而导致组织培育(组培)的产能一直无法提升。亦或者，即使导入其它领域的自动化设备，也会因为并非专机专用，更会导致组培作业流程的滞碍不流畅，例如：输送过程中无设置挡板使输送过程暂停，不利组培作业操作；又例如：输送过程中如遇无预期静止时，没有确实的解决机制以恢复输送运作。因此，有必要设计自动化装置用于植物组培，以使整个组培流程更有效率，进而提高产能。

鉴于前述缘由，本案的创作人是极力加以研究创作，而终于研发完成本发明的一种无动力输送装置及系统

发明内容：

本发明的主要目的在于提供一种无动力输送装置及系统，其中，包括：一传动单元、多数个挡板、以及一控制装置。依据本发明的设计，所述传动单元的前支撑脚的长度是大于其后支撑脚的长度，使得所述传动单元呈现前端高而后端低的态势。依此设计，放置在所述传动单元之上的至少一个无菌组培盒会自然地滑动至所述传动单元的后端，从而无动力地完成所述无菌组培盒的输送。并且，所述控制装置可控制所述挡板升起以阻挡所述无菌组培盒的自然滑移。在所述无菌组培盒停止滑移的情况下，是可接着以人工或利用机械手臂对所述无菌组培盒执行一组培操作，其中所述组培操作包括：开盖、注入培养基、冷却培养基、放组织切片、喷消毒喷雾、封盖等步骤。

为达成上述目的，本发明提出所述无动力输送装置的一实施例，其中，包括：

一传动单元，包括：一设置架、设置在所述设置架之上的K个传动轮、支撑于所述设置架之前端的至少一前支撑脚、以及支撑于所述设置架后端的至少一后支撑脚，其中K为正整数；

一阻挡单元，包括：L个挡板以及一挡板升降机构，其中，L为正整数，且所述L个挡板等距插设在所述K个传动轮之间；以及

一控制装置，电性连接所述挡板升降机构；

其中，所述控制装置控制所述挡板升降机构以升/降至少一个所述挡板；

其中，所述前支撑脚的长度大于所述后支撑脚的长度，使得放置在所述传动单元之上的至少一个无菌组培盒会在所述L个挡板皆降下的情况之下自然地滑移至所述传动单元的后端，从而无动力地完成所述无菌组培盒的输送。