[发明专利]无动力输送装置及系统

权利要求书

1.一种无动力输送装置，其特征在于，包括：

一传动单元，包括：一设置架、设置在所述设置架之上的K个传动轮、支撑于所述设置架之前端的至少一前支撑脚、以及支撑于所述设置架之后端的至少一后支撑脚，其中K为正整数；

一阻挡单元，包括：L个挡板以及一挡板升降机构，其中，L为正整数，且所述L个挡板等距插设在所述K个传动轮之间；以及

一控制装置，电性连接所述挡板升降机构；

其中，所述控制装置控制所述挡板升降机构以升/降至少一个所述挡板；

其中，所述前支撑脚的长度大于所述后支撑脚的长度，使得放置在所述传动单元之上的至少一个无菌组培盒会在所述L个挡板皆降下的情况之下自然地滑移至所述传动单元的后端，从而无动力地完成所述无菌组培盒的输送。

2.根据权利要求1所述的无动力输送装置，其特征在于，所述传感器为选自于由旋转式光学编码器、霍尔效应式转速传感器和角度传感器所组成群组之中的任一者。

3.根据权利要求1所述的无动力输送装置，其特征在于，所述传动轮是整合有耦接所述控制装置的一可挠式压力感测片，使所述控制装置自所述可挠式压力感测片接收一压力感测信号，从而借由所述压力感测信号判断所述无菌组培盒是否位于所述传动轮之上。

4.根据权利要求3所述的无动力输送装置，其特征在于，是更包括：

J个驱动马达，其中，各所述驱动马达是连接一个所述传动轮的一主轴，且J为正整数；以及

K个传感器，其中，各所述传感器是连接一个所述传动轮的所述主轴，用以感测所述传动轮的一转动资讯，且所述转动资讯包括转动距离；

其中，所述控制装置电性连接所述挡板升降机构、所述驱动马达与所述K个传感器，且自所述传感器接收所述转动资讯；

其中，在所述挡板升降机构降下阻挡一个所述无菌组培盒自然滑移的一个所述挡板之后，所述控制装置借由所述转动距离判断位于所述无菌组培盒下方的至少一个所述传动轮是否转动，从而在前述的传动轮未转动的情况下，控制所述驱动马达带动所述传动轮转动。

5.根据权利要求4所述的无动力输送装置，其特征在于，所述驱动马达为选自于由步进马达、伺服马达器和无刷直流马达所组成群组之中的任一者。

6.根据权利要求4所述的无动力输送装置，其特征在于，是更包括：

L个机械手臂，等距地设置在所述设置架的一侧，且电性连接所述控制装置；

L个冷却装置，等距地设置在所述设置架的上方处，且电性连接所述控制装置；以及

L个消毒喷雾装置，等距地设置在所述设置架的上方处，且电性连接所述控制装置；

其中，在一个所述无菌组培盒受到一个所述挡板的阻挡而停止自然滑移的情况下，所述控制装置控制一个所述机械手臂、一个所述冷却装置以及一个所述消毒喷雾装置从而对所述无菌组培盒执行一组培操作。

7.根据权利要求6所述的无动力输送装置，其特征在于，所述组培操作包括以下步骤：

(1)开启所述无菌组培盒的一密封盖；

(2)将一培养基注入所述无菌组培盒；

(3)冷却所述培养基以使其凝固；

(4)取一植物组织切片放入所述无菌组培盒之内；

(5)对所述无菌组培盒内部进行喷雾消毒；以及

(6)取所述密封盖对所述无菌组培盒封口。

8.一种无动力输送系统，其特征在于，包括：

一框架，具有一容置空间；

多数个如权利要求1至权利要求7之中任一项所述的无动力输送装置，是设置在所述容置空间内，并依一排列方式规则排列；以及

至少一温湿度传感器，设置于所述容置空间内。

9.根据权利要求8所述的无动力输送系统，其特征在于，所述排列方式为下列任一种：单线水平排列、多线水平排列、单线层迭排列、多线层迭排列、单线水平排列组合单线层迭排列、或多线水平排列组合多线层迭排列。

10.根据权利要求8所述的无动力输送系统，其特征在于，是更包括用以隔离灰尘、细菌与病毒的至少五个隔离片，其是结合至所述框架的左侧、右侧、前侧、后侧、以及上侧，使所述容置空间成为一无菌空间。