[发明专利]一种转子组装产线

权利要求书

1.一种转子组装产线，其特征在于，包括：

第一组装设备(1000)，所述第一组装设备(1000)被配置为进行铁芯(10)以及转子轴(20)的组装，形成铁芯轴；

动平衡测试设备(2000)，所述动平衡测试设备(2000)与所述第一组装设备(1000)相邻设置，被配置为对所述铁芯轴进行动平衡测试；

第二组装设备(3000)，所述第二组装设备(3000)被配置为对进行完动平衡测试的所述铁芯轴进行惯量盘(30)组装；

第三组装设备(4000)，所述第三组装设备(4000)与所述第二组装设备(3000)相邻设置，通过下料移栽装置(5000)连接，被配置为对所述铁芯轴进行端盖(40)的安装，所述下料移栽装置(5000)被配置为将所述铁芯轴从所述第二组装设备(3000)转移至所述第三组装设备(4000)。

2.根据权利要求1所述的转子组装产线，其特征在于，所述第一组装设备(1000)包括第一设备箱体(1100)、第一机械手(1200)、第一加热系统(1300)以及第一压合系统(1400)，所述第一机械手(1200)、所述第一加热系统(1300)、所述第一压合系统(1400)均设置于所述第一设备箱体(1100)上，所述第一机械手(1200)能够夹取所述铁芯(10)以及/或所述转子轴(20)，所述第一加热系统(1300)能够加热所述铁芯(10)或所述转子轴(20)，所述第一压合系统(1400)能够压装所述铁芯(10)以及所述转子轴(20)，形成所述铁芯轴。

3.根据权利要求2所述的转子组装产线，其特征在于，还包括上料小车(6000)，所述上料小车(6000)被配置为放置所述铁芯(10)以及所述转子轴(20)，所述第一机械手(1200)能够从所述上料小车(6000)上夹取所述铁芯(10)以及所述转子轴(20)。

4.根据权利要求2所述的转子组装产线，其特征在于，所述第一组装设备(1000)还包括第一旋转搬运机构(1500)以及第一风冷系统(1600)，所述第一旋转搬运机构(1500)以及所述第一风冷系统(1600)均设置于所述第一设备箱体(1100)上，所述第一旋转搬运机构(1500)设置于所述第一风冷系统(1600)以及所述第一压合系统(1400)之间，被配置为从所述第一压合系统(1400)转运所述铁芯轴至所述第一风冷系统(1600)，所述第一风冷系统(1600)用于为所述铁芯轴降温。

5.根据权利要求4所述的转子组装产线，其特征在于，所述第一风冷系统(1600)包括透气框架(1610)、第一板链冷却线(1620)以及散热风扇(1630)，所述第一板链冷却线(1620)位于所述透气框架(1610)中，被配置为转运所述铁芯轴，所述散热风扇(1630)安装于所述透气框架(1610)的顶部，用于为所述铁芯轴降温。

6.根据权利要求1-5任一所述的转子组装产线，其特征在于，所述动平衡测试设备(2000)包括取料线(2100)、放料线(2200)以及动平衡测试机(2300)，所述取料线(2100)以及所述放料线(2200)相互平行并排设置，所述动平衡测试机(2300)沿所述取料线(2100)的长度方向设置于所述取料线(2100)一侧，以及所述放料线(2200)分别位于所述取料线(2100)的两侧。

7.根据权利要求6所述的转子组装产线，其特征在于，所述动平衡测试设备(2000)还包括下料站(2400)，所述下料站(2400)包括下料站箱体(2410)、下料机械手(2420)以及下料小车(2430)，所述下料站箱体(2410)开设下料通孔(2411)，所述下料小车(2430)正对所述下料通孔(2411)，被配置为盛装所述铁芯轴，所述下料机械手(2420)安装于所述下料站箱体(2410)上部，被配置为夹取进行完动平衡测试的所述铁芯轴，并将其由所述下料通孔(2411)转运至所述下料小车(2430)。