[发明专利]一种挖掘机用智能电控手柄

说明书

本发明提供一种挖掘机用智能电控手柄，涉及挖掘机控制手柄技术领域。该挖掘机用智能电控手柄，包括电控手柄、整机控制单元、先导机构、主泵电磁阀、行走电磁阀、电磁比例减压阀、主泵、主控制阀、行走马达和动作铲斗，所述电控手柄包括左控制手柄和右控制手柄，所述左控制手柄和右控制手柄分别设置有左手柄滚动按钮和右手柄滚动按钮。该智能电控手柄的成本低廉且操作简单、方便，通过设置先导机构，内部的先导电磁阀根据先导安全手柄信号，向所述电磁比例减压阀提供压力等待，从而可以保证在电气控制系统出现故障情况下，防止误发排油信号，导致主泵进行非正常的工作，提高电控控制系统的安全性。

技术领域

本发明涉及挖掘机控制手柄技术领域，具体为一种挖掘机用智能电控手柄。

背景技术

目前，市场上常用挖掘机的主流控制方式是液压方式，即通过液压手柄来控制主控制阀，再通过主控制阀来完成机器的作业。

但是，这种手柄在使用的时候存在很多缺点：

1、在挖掘机工作过程中，通过铲斗运动作用在手柄上的力是很大的，使用操作手柄来控制主控制阀的阀芯需要很大的力，这样就增大了操作人员的疲劳度；

2、采用液压控制液压，通过溢流阀控制，浪费了部分能量，并且这部分能量是液压装置不可避免的；

3、液压手柄的生产成本高，大大增加了使用成本。

经检索，现有专利（公开号为：CN102352641A）公开了一种挖掘机电控手柄，包括手柄和用于控制铲斗的主控阀，其特征是，还包括电源、电位器、控制器和电机，所述手柄连接在电源与电位器之间，用以通过控制电位器的位移来调节电流的大小，所述控制器的输入端与电位器的输出端连接，控制器的输出端与电机连接，所述主控阀与电机相连接；所述主控阀包括齿轮组合和驱动铲斗动作的液压阀，所述电机通过转轴带动齿轮组合来控制液压阀。该专利技术虽然降低了操作人员的疲劳度，避免了能量损失，节约了能源，但是存在操控结构简单的问题，从而导致在使用过程中可能存在液压系统污染或者磨损后主控制阀的阀芯卡住，存在较大的安全隐患。因此，本领域技术人员提供了一种焦化生产塔盘防堵塞处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种挖掘机用智能电控手柄，能够实现零压力操作，有效降低操作人员的疲劳度，同时智能电控手柄的控制避免能量损失，节约能源，解决了目前挖掘机采用液压控制的主流控制方式存在增大操作人员的疲劳度，采用液压控制液压，通过溢流阀控制，浪费部分能量，并且这部分能量是液压装置不可避免的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种挖掘机用智能电控手柄，包括电控手柄、整机控制单元、先导机构、主泵电磁阀、行走电磁阀、电磁比例减压阀、主泵、主控制阀、行走马达和动作铲斗，所述电控手柄包括左控制手柄和右控制手柄，所述左控制手柄和右控制手柄分别设置有左手柄滚动按钮和右手柄滚动按钮，所述左手柄滚动按钮和右手柄滚动按钮均采用总线信号或模拟信号与整机控制单元电性连接，并通过滚动旋钮滚动到不同位置接通整机控制单元内部的不同控制线路，从而使其输出不同的控制电信号；

所述主泵电磁阀与整机控制单元电性连接，所述主泵电磁阀与主泵连接用于控制主泵的进出油排量，所述主泵通过输油管路连通供油器，所述供油器对主泵内部进行供油，所述主泵还通过输油管路连通主控制阀；

所述行走电磁阀与整机控制单元电性连接，所述行走电磁阀还与主控制阀连接用于控制主控制阀的阀芯运动，所述行走电磁阀接收整机控制单元的控制信号并推动主控制阀的阀芯运动，从而接通主控制阀连通的各个液压油流通的回路；

所述电磁比例减压阀与整机控制单元电性连接，所述电磁比例减压阀前端还电性连接有先导机构，所述电磁比例减压阀与主控制阀连接用于控制主控制阀的阀芯运动。

优选的，所述左控制手柄和右控制手柄上均设置有两个电控按钮，所述电控按钮与整机控制单元电性连接。