[发明专利]一种挖掘机用智能电控手柄

权利要求书

1.一种挖掘机用智能电控手柄，其特征在于，包括电控手柄、整机控制单元、先导机构、主泵电磁阀、行走电磁阀、电磁比例减压阀、主泵、主控制阀、行走马达和动作铲斗，所述电控手柄包括左控制手柄和右控制手柄，所述左控制手柄和右控制手柄分别设置有左手柄滚动按钮和右手柄滚动按钮，所述左手柄滚动按钮和右手柄滚动按钮均采用总线信号或模拟信号与整机控制单元电性连接，并通过滚动旋钮滚动到不同位置接通整机控制单元内部的不同控制线路，从而使其输出不同的控制电信号；

所述主泵电磁阀与整机控制单元电性连接，所述主泵电磁阀与主泵连接用于控制主泵的进出油排量，所述主泵通过输油管路连通供油器，所述供油器对主泵内部进行供油，所述主泵还通过输油管路连通主控制阀；

所述行走电磁阀与整机控制单元电性连接，所述行走电磁阀还与主控制阀连接用于控制主控制阀的阀芯运动，所述行走电磁阀接收整机控制单元的控制信号并推动主控制阀的阀芯运动，从而接通主控制阀连通的各个液压油流通的回路；

所述电磁比例减压阀与整机控制单元电性连接，所述电磁比例减压阀前端还电性连接有先导机构，所述电磁比例减压阀与主控制阀连接用于控制主控制阀的阀芯运动。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机用智能电控手柄，其特征在于：所述左控制手柄和右控制手柄上均设置有两个电控按钮，所述电控按钮与整机控制单元电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机用智能电控手柄，其特征在于：所述先导机构包括先导安全手柄、先导电磁阀和先导电磁阀，所述先导电磁阀分别与先导安全手柄和先导电磁阀电性连接，所述先导电磁阀能够根据压力信息向电磁比例减压阀提供压力等待，所述压力信息至少包括压力值、先导手柄的信号。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机用智能电控手柄，其特征在于：所述主控制阀包括行走控制阀和铲斗控制阀，所述行走控制阀与行走马达电性连接，所述铲斗控制阀与动作铲斗电性连接，所述行走马达具体为液压马达，用于控制挖掘机的行走。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机用智能电控手柄，其特征在于：所述电控手柄还包括电控踏板，所述电控踏板和整机控制单元电性连接，所述电控踏板在有预设动作的情况时，电控踏板向智能控制单元发送第一控制信号，所述整机控制单元向电磁比例减压阀发送第二电信号。

6.根据权利要求3所述的一种挖掘机用智能电控手柄，其特征在于：所述先导机构的先导电磁阀闭合后，所述先导机构用于向电磁比例减压阀发送第一液压等待信号，所述电控手柄用于向整机控制单元发送第一电信号，所述整机控制单元向电磁比例减压阀发送第二电信号。

7.根据权利要求1所述的一种挖掘机用智能电控手柄，其特征在于：所述电磁比例减压阀在接收到第一液压等待信号和第二电信号后向主控制阀发送用于阀芯运动的液压压力，使主控制阀的行走控制阀和铲斗控制阀对行走马达和动作铲斗进行运动。

8.根据权利要求1所述的一种挖掘机用智能电控手柄，其特征在于：所述主控制阀还包括动力电机、齿轮传动组和驱动铲斗动作的液压阀，所述电机通过转动轴带动齿轮传动组来控制液压阀的动作，进而带动动作铲斗进行运动。