[发明专利]一种排水控制系统的测试方法和测试系统在审
| 申请号: | 202210570131.8 | 申请日: | 2022-05-24 |
| 公开(公告)号: | CN115167332A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
| 发明(设计)人: | 戴俊龙;刘雨桐 | 申请(专利权)人: | 上海澳森环保科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 吴竹慧 |
| 地址: | 202150 上海市崇明区横*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 排水 控制系统 测试 方法 系统 | ||
本发明公开了一种排水控制系统的测试方法和测试系统。用排水模型实现排水控制系统的模拟测试,通过构建好的排水模型和排水控制系统的对照结果,将对照后的排水模型的状态变量输入到排水控制系统中进行控制逻辑运算生成控制指令,根据对照结果将对照后的控制指令输入到排水模型中进行模拟运算生成模拟结果,并将模拟结果作为排水模型的新状态参数,继续执行上述过程,以实现预设周期内的排水控制系统的测试。相比于现有技术中,利用简单的控制策略,本发明通过不断循环排水模型和排水控制系统,以实现复杂真实排水控制系统在排水过程模型环境下的模拟评估,使得控制策略在应用前就能得到足够测试,更有利于控制系统的优化。
技术领域
本发明涉及排水控制系统测试技术领域,特别是涉及一种排水控制系统的测试方法。
背景技术
排水系统是重要的城市基础设施,对其中的泵/闸/调蓄池等设施进行优化控制,能够有效提升系统性能。由于排水系统的重要性和复杂性,当前行业主要应用简单控制策略,性能更好的优化控制策略需要不断测试,实际环境中进行测试容易对排水系统造成严重不利影响。
目前典型的控制系统测试主要是采用简单的控制策略模型直接测试,通过构建机理模型,并利用机理模型自带的控制策略编写简单的控制逻辑,在不同条件下进行控制策略模拟测试,基于模拟测试结果评估控制策略的效果,并提出策略结构和参数的改进方案,继续进行模拟评估,例如通用的SWMM模型,该模型可以提供简单控制规则模拟。该方法虽然可以实现排水控制系统测试,但实际控制系统所应用的控制策略是十分复杂的,其涉及到多个控制层次、多种控制算法、扫描周期匹配等各种问题,简单的控制策略不一定能在实际的控制系统中应用,得到的模拟结果不一定可以发挥作用。
因此,现有模拟测试中控制策略简单,导致模拟结果并不能真实反映实际控制系统的控制效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种排水控制系统的测试方法和测试系统,以解决现有技术中模拟测试的控制策略简单,导致模拟结果并不能真实反映实际排水控制系统的控制效果的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种排水控制系统的测试方法,包括:
S1:构建排水模型和排水控制系统,实现排水模型和排水控制系统的同一变量对照,得到对照结果;
S2:读取第i次排水模型模拟运算结果对应的排水模型状态变量,根据对照结果,确定所述排水模型状态变量对应在排水控制系统中的参数变量值;
S3:将所述参数变量值输入排水控制系统,进行控制运算得到控制指令,根据所述对照结果确定所述控制指令下的排水模型状态变量;
S4:把所述控制指令下的排水模型状态变量输入排水模型中进行模拟运算,得到第i+1次的排水模型模拟运算结果;
S5:判断模拟次数i+1是否达到预设模拟周期,若达到预设模拟周期,则将所有模拟运算结果作为排水控制系统的测试结果;若没有达到预设模拟周期,利用此次模拟运算结果对应的排水模型状态变量返回执行步骤S2。
优选地,所述实现排水模型和排水控制系统的同一变量对照包括:
进行排水模型和排水控制系统的点表对照,保证排水控制系统的监控节点表在排水模型中具有唯一的模型状态变量与之对应,且二者具有相同的物理含义,生成对照结果。
优选地,所述对照结果包括:
排水模型中各个泵站出流管道的流量变量与控制系统中各个泵站的出流管道的流量参数相对应;
排水模型中各个泵站的水深变量与排水控制系统中各个泵站的水深参数相对应;
排水模型中各个泵站中每个泵的启停状态与排水控制系统中各个泵站中每个泵的启停参数相对应;
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