[发明专利]一种排水控制系统的测试方法和测试系统在审
| 申请号: | 202210570131.8 | 申请日: | 2022-05-24 |
| 公开(公告)号: | CN115167332A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
| 发明(设计)人: | 戴俊龙;刘雨桐 | 申请(专利权)人: | 上海澳森环保科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 吴竹慧 |
| 地址: | 202150 上海市崇明区横*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 排水 控制系统 测试 方法 系统 | ||
1.一种排水控制系统的测试方法,其特征在于,包括:
S1:构建排水模型和排水控制系统,实现排水模型和排水控制系统的同一变量对照,得到对照结果;
S2:读取第i次排水模型模拟运算结果对应的排水模型状态变量,根据对照结果,确定所述排水模型状态变量对应在排水控制系统中的参数变量值;
S3:将所述参数变量值输入排水控制系统,进行控制运算得到控制指令,根据所述对照结果确定所述控制指令下的排水模型状态变量;
S4:把所述控制指令下的排水模型状态变量输入排水模型中进行模拟运算,得到第i+1次的排水模型模拟运算结果;
S5:判断模拟次数i+1是否达到预设模拟周期,若达到预设模拟周期,则将所有模拟运算结果作为排水控制系统的测试结果;若没有达到预设模拟周期,利用此次模拟运算结果对应的排水模型状态变量返回执行步骤S2。
2.根据权利要求1所述的排水控制系统的测试方法,其特征在于,所述实现排水模型和排水控制系统的同一变量对照包括:
进行排水模型和排水控制系统的点表对照,保证排水控制系统的监控节点表在排水模型中具有唯一的模型状态变量与之对应,且二者具有相同的物理含义,生成对照结果。
3.根据权利要求2所述的排水控制系统的测试方法,其特征在于,所述对照结果包括:
排水模型中各个泵站出流管道的流量变量与控制系统中各个泵站的出流管道的流量参数相对应;
排水模型中各个泵站的水深变量与排水控制系统中各个泵站的水深参数相对应;
排水模型中各个泵站中每个泵的启停状态与排水控制系统中各个泵站中每个泵的启停参数相对应;
排水控制系统中各个泵中每个泵的启停控制指令与排水模型中的各个泵站中每个泵的启停状态相对应。
4.根据权利要求1所述的排水控制系统的测试方法,其特征在于,所述进行控制运算得到控制指令前包括:
进行数据写入判断,判断排水模型的状态变量得到的排水控制系统的参数变量值是否成功写入排水控制系统中,当写入成功时,正常执行控制运算;当写入不成功时,等待数据写入后再执行控制运算。
5.根据权利要求4所述的排水控制系统的测试方法,其特征在于,所述数据写入判断过程包括:对每一次模拟运算得到的排水模型状态变量关联一个唯一时间变量值,判断排水模型的状态变量得到的排水控制系统的参数变量值关联的时间变量值与排水控制系统中最新输入的参数变量值关联的时间变量值是否相同,当相同时,判断数据写入成功,当不相同时判断数据写入失败。
6.根据权利要求1所述的排水控制系统的测试方法,其特征在于,所述将所述变量值输入排水控制系统是基于OPC协议写入。
7.根据权利要求1所述的排水控制系统的测试方法,其特征在于,所述排水模型状态变量是基于动态链接库读取与写入。
8.根据权利要求1所述的排水控制系统的测试方法,其特征在于,利用所述排水控制系统的测试结果对该排水控制系统进行优化。
9.一种排水控制系统的测试系统,其特征在于,包括:
控制指令输入模型模块:用于将排水控制系统的控制指令利用对照结果生成排水模型状态变量并输入排水模型中;
单步长排水模拟模块:用于根据输入的排水模型状态变量进行排水模型的单步长模拟运算,得到模拟结果;
模拟结果输入控制系统模块:用于将所述单步长排水模拟模块得到的模拟结果利用对照结果生成排水控制系统的模拟值并输入排水控制系统中;
单步长控制逻辑运算模块:用于根据输入的排水控制系统的模拟值进行排水控制系统的控制运算,生成排水控制系统的控制指令;
整体测试系统程序控制模块:用于依次控制所述控制指令输入模型模块、单步长排水模拟模块、模拟结果输入控制系统模块、单步长控制逻辑运算模块不断更替执行,直至达到预设模拟周期,以得到排水控制系统的测试结果。
10.根据权利要求9所述的排水控制系统的测试系统,其特征在于,所述测试系统连接有显示装置,用于展示排水控制系统的测试结果。
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