[发明专利]康复训练的控制方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开一种康复训练的控制方法、系统及存储介质，能够缓解患者使用困难的问题并实时监测训练状况，提高患者的康复训练效果。该方法包括确定外部控制接口与外部终端连接，检测外部终端心肺控制模块的第一控制信号；确定接收到第一控制信号并解析得到第二控制信号；确定第二控制信号为开始启动控制信号，解锁输出锁并检测第三控制信号；确定接收到第三控制信号，根据第三控制信号和当前运动速度计算磁控轮功率输出值；根据磁控轮功率输出值输出磁控轮功率；获取心肺监测模块监测数据并反馈至心肺控制模块；检测训练模块把手的移动数据；确定移动数据触发第一传感器，检测电刺激功能状态；确定电刺激功能状态为未启动，启动电刺激功能。

技术领域

本发明涉及医疗设备控制技术领域，尤其涉及一种康复训练的控制方法、系统及存储介质。

背景技术

四肢联动采用健侧带动患侧，一肢带动三肢进行主动训练的康复作用机理。以患者自身的运动驱动身体患处进行锻炼，使患者在锻炼过程中自我调节，从而减少不适。四肢联动的运动可以让锻炼更接近日常活动，同时装置联合运动也能增强腰背肌力，恢复躯干稳定性，增强躯干早起的平衡控制能力。相关技术中，四肢联动的康复训练难以根据训练状况实时观测和客观地对康复训练效果进行评价。并且，对于一些肢体有神经或肌肉问题的患者，会出现难以发力的情况，导致四肢运动不健全的患者使用时存在一定困难。

发明内容

为了解决上述技术问题的至少之一，本发明提出一种康复训练的控制方法、系统及存储介质，能够缓解患者使用困难的问题，并且能够实时监测训练状况，提高患者的康复训练的效果。

一方面，本发明实施例提供了一种康复训练的控制方法，包括以下步骤：

确定外部控制接口与外部终端连接，检测所述外部终端的心肺控制模块发送的第一控制信号；

确定接收到所述第一控制信号，解析所述第一控制信号得到第二控制信号；

确定所述第二控制信号为开始启动控制信号，解锁输出锁并检测第三控制信号；

确定接收到第三控制信号，根据所述第三控制信号和当前运动速度计算得到磁控轮功率输出值；

根据所述磁控轮功率输出值输出磁控轮功率；

获取心肺监测模块的监测数据，并将所述监测数据反馈至所述心肺控制模块；

检测四肢联动训练模块把手的移动数据；

确定所述移动数据触发第一传感器，检测电刺激功能状态；

确定所述电刺激功能状态为未启动，启动所述电刺激功能。

根据本发明实施例的一种康复训练的控制方法，至少具有如下有益效果：本实施通过确定外部控制接口与外部终端连接后，通过外部终端上设置的心肺控制模块发送第一控制信号。系统在接收到第一控制信号后进行信号解析，得到第二控制信号。当第二控制信号为开始启动控制信号，则解锁输出锁，系统进入等待第三控制信号状态。当接收到第三控制信号后根据第三控制信号和当前运动速度计算磁控轮功率输出值并根据磁控轮功率输出值输出磁控轮功率，实现通过心肺控制模块控制四肢联动康复训练系统。同时，提高获取心肺监测模块的监测数据，并通过与外部终端连接的外部控制接口反馈至心肺控制模块，以实现对患者心肺功能的实时监测，从而实时监测训练状况，客观地对康复训练效果进行评估。另外，本实施例还通过检测四肢联动训练模块把手的移动数据，当把手的移动数据触发第一传感器时，检测系统电刺激功能是否启动，确定电刺激功能未启动时，将电刺激功能启动以缓解患者使用困难的问题，并且通过电刺激功能以达到改善或恢复被刺激肌肉或肌群功能的目的。本实施例通过实时监测训练状况以及引入电刺激功能，能够科学有效地提高患者的康复训练的效果。

根据本发明的一些实施例，所述确定所述电刺激功能状态为未启动，启动所述电刺激功能，包括：