[发明专利]康复训练的控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种康复训练的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定外部控制接口与外部终端连接，检测所述外部终端的心肺控制模块发送的第一控制信号；

确定接收到所述第一控制信号，解析所述第一控制信号得到第二控制信号；

确定所述第二控制信号为开始启动控制信号，解锁输出锁并检测第三控制信号；

确定接收到第三控制信号，根据所述第三控制信号和当前运动速度计算得到磁控轮功率输出值；

根据所述磁控轮功率输出值输出磁控轮功率；

获取心肺监测模块的监测数据，并将所述监测数据反馈至所述心肺控制模块；

检测四肢联动训练模块把手的移动数据；

确定所述移动数据触发第一传感器，检测电刺激功能状态；

确定所述电刺激功能状态为未启动，启动所述电刺激功能。

2.根据权利要求1所述的康复训练的控制方法，其特征在于，所述确定所述电刺激功能状态为未启动，启动所述电刺激功能，包括：

确定所述第一传感器对应的电刺激功能状态为未启动，启动所述第一传感器对应的电刺激功能；

停止第二传感器对应的电刺激功能。

3.根据权利要求1所述的康复训练的控制方法，其特征在于，在执行所述确定外部控制接口与外部终端连接这一步骤时，所述方法还包括：

确定所述外部控制接口与所述外部终端未连接，获取表头控制信号；

根据所述表头控制信号运行功能模式。

4.根据权利要求3所述的康复训练的控制方法，其特征在于，所述功能模式包括快速开始模式、手动模式、体能恢复训练模式、用户模式、间隔模式、等功率模式、心率控制模式、测试模式、BMI-BMR-FAT模式以及爬坡模式；

所述根据所述表头控制信号运行功能模式，包括：

根据所述表头控制信号运行所述快速开始模式、所述手动模式、所述体能恢复训练模式、所述用户模式、所述间隔模式、所述等功率模式、所述心率控制模式、所述测试模式、所述BMI-BMR-FAT模式以及所述爬坡模式之一。

5.根据权利要求1所述的康复训练的控制方法，其特征在于，所述确定接收到第三控制信号，根据所述第三控制信号和当前运动速度计算得到磁控轮功率输出值，包括：

获取采集传感器检测到的脉冲间隔时间；

根据所述脉冲间隔时间计算所述当前运动速度；

将所述第三控制信号转换为磁控轮期望输出功率；

根据所述磁控轮期望输出功率计算得到脉冲宽度调制期望占空比；

根据所述当前运动速度和所述脉冲宽度调制期望占空比的关系，得到所述磁控轮功率输出值对应的脉冲宽度调制输出占空比。

6.根据权利要求5所述的康复训练的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前运动速度和所述脉冲宽度调制期望占空比的关系，得到所述磁控轮功率输出值对应的脉冲宽度调制输出占空比，包括：

确定所述当前运动速度小于第一速度预设值，所述脉冲宽度调制期望占空比大于第一占空比预设值，将所述第一占空比预设值作为所述脉冲宽度调制输出占空比；

确定所述当前运动速度小于所述第一速度预设值，所述脉冲宽度调制期望占空比小于或等于所述第一占空比预设值，将所述脉冲宽度调制期望占空比作为所述脉冲宽度调制输出占空比；

确定所述当前运动速度大于或等于所述第一速度预设值，且所述当前运动速度小于第二速度预设值，所述脉冲宽度调制期望占空比大于第二占空比预设值，将所述第二占空比预设值作为所述脉冲宽度调制输出占空比；

确定所述当前运动速度大于或等于所述第一速度预设值，且所述当前运动速度小于第二速度预设值，所述脉冲宽度调制期望占空比小于或等于第二占空比预设值，将所述脉冲宽度调制期望占空比作为所述脉冲宽度调制输出占空比；

确定所述当前运动速度大于第二速度预设值，将所述脉冲宽度调制期望占空比作为所述脉冲宽度调制输出占空比。