[发明专利]一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，包括无人机，所述无人机的底端活动连接有悬挂连接头，该便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，通过在无人机的底部连接头部分底端活动连接有数据采集装置的安装放置结构，该结构与连接头之间是可自由活动的，并且该安装放置结构是可以通过周向转动打开设置在侧面的可活动的支撑立杆，然后将数据采集装置放置到支撑板上，大大增加了对数据采集装置进行放置固定的便捷性，同时由于连接部分是活动的，这样即使在无人机受到风力发生晃动，也可借助连接头下方整体的重量保证其自身可处于相对竖直稳定的状态。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置。

背景技术

测绘仪器，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在工程建设规划中，都需要用到测绘仪对现场的概况进行测绘，以便于设计人员根据数据建模出来的模拟场景进行可编辑性的设计需求，从而能够得到更好的负荷实际情况的设计，随着技术的不断发展，对现场的信息采集越来越多采用无人机携带采集数据的仪器从高空俯瞰进行数据的采集，从而得到更加整体全面的现场数据，但是现有的采用无人机对数据采集装置都是通过螺丝固定在其底端，而这种方式在使用过程中存在一些问题，具体如下：

现有的无人机对数据采集装置的固定方式使得其在拆卸过程中操作比较麻烦，同时由于现有的数据采集装置与无人机的底端是固定连接的，而无人机在高空的飞行过程中会受到很大的风力吹动影响，进而严重影响无人机在飞行过程中的稳定性，这样固定连接的数据采集装置会随着无人机的晃动而晃动，导致数据采集装置无法很好地进行数据的采集，所以就需要对无人机的抗风性以及数据采集装置的稳定性提出了更高的要求，进而大大提高了整体装置使用的成本，所以现有的无人机对数据采集装置的固定连接方式导致其在采集过程中使用的稳定性，降低整体设备的实用性。

发明内容

本发明提供了一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，具备稳定性好、实用性强、安装便捷的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，包括无人机，所述无人机的底端活动连接有悬挂连接头，所述悬挂连接头的底端固定安装有悬挂框架，所述悬挂框架的顶端外侧固定安装有收风环腔，所述悬挂框架的底端安装有可拆卸的支撑板，所述支撑板的侧面底部固定安装有风挡结构，所述悬挂框架和支撑板之间的外环上活动连接有支撑立杆，所述悬挂框架的顶端固定安装有电磁块，所述电磁块与无人机的控制中心电连接控制；

所述悬挂连接头包含外壳体，所述外壳体有朝下的开口且在外壳体内部的中部固定安装有内环轨，所述内环轨上活动连接有活动悬挂结构，所述活动悬挂结构的底端与悬挂框架的顶端固定连接；

所述支撑板包含安装在悬挂框架底端可拆卸的环形板，所述环形板的中部开设有用于放置数据采集装置的放置安装限位槽，所述环形板的上方外环内开设有环轨槽，所述支撑立杆的底端活动连接在环轨槽中；

所述支撑立杆包含杆体，所述杆体的两侧中部分别固定安装有连接绳，所述杆体的内侧面上固定安装有气囊，所述杆体的上下端两侧分别固定安装有限位凸块，所述杆体内部的中部活动安装有锁止结构；

在一个优选的实施例中，所述活动悬挂结构包含主环，所述主环的上表面周向均匀固定安装有四个活动轮，所述主环的下表面固定安装有长轨，所述长轨上活动安装有悬挂头。

在一个优选的实施例中，所述悬挂头包含两个侧板，两个侧板之间固定安装有腔体，所述腔体中活动安装有两个导轮，所述腔体的两侧分别开设有槽口。

在一个优选的实施例中，所述腔体是倾斜设置的，且内部两个导轮是相互不接触的，所述腔体是通过两个导轮活动套接在长轨上的，左右两个所述槽口的上口和下口分别是弧形结构，所述长轨是弧形的结构。