[发明专利]一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置

权利要求书

1.一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底端活动连接有悬挂连接头(2)，所述悬挂连接头(2)的底端固定安装有悬挂框架(3)，所述悬挂框架(3)的顶端外侧固定安装有收风环腔(4)，所述悬挂框架(3)的底端安装有可拆卸的支撑板(5)，所述支撑板(5)的侧面底部固定安装有风挡结构(6)，所述悬挂框架(3)和支撑板(5)之间的外环上活动连接有支撑立杆(7)，所述悬挂框架(3)的顶端固定安装有电磁块(8)，所述电磁块(8)与无人机的控制中心电连接控制；

所述悬挂连接头(2)包含外壳体(21)，所述外壳体(21)有朝下的开口且在外壳体(21)内部的中部固定安装有内环轨(22)，所述内环轨(22)上活动连接有活动悬挂结构(23)，所述活动悬挂结构(23)的底端与悬挂框架(3)的顶端固定连接；

所述支撑板(5)包含安装在悬挂框架(3)底端可拆卸的环形板(51)，所述环形板(51)的中部开设有用于放置数据采集装置的放置安装限位槽(52)，所述环形板(51)的上方外环内开设有环轨槽(53)，所述支撑立杆(7)的底端活动连接在环轨槽(53)中；

所述支撑立杆(7)包含杆体(71)，所述杆体(71)的两侧中部分别固定安装有连接绳(72)，所述杆体(71)的内侧面上固定安装有气囊(73)，所述杆体(71)的上下端两侧分别固定安装有限位凸块(74)，所述杆体(71)内部的中部活动安装有锁止结构(75)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述活动悬挂结构(23)包含主环(231)，所述主环(231)的上表面周向均匀固定安装有四个活动轮(232)，所述主环(231)的下表面固定安装有长轨(233)，所述长轨(233)上活动安装有悬挂头(234)。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述悬挂头(234)包含两个侧板(2341)，两个侧板(2341)之间固定安装有腔体(2342)，所述腔体(2342)中活动安装有两个导轮(2343)，所述腔体(2342)的两侧分别开设有槽口(2344)。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述腔体(2342)是倾斜设置的，且内部两个导轮(2343)是相互不接触的，所述腔体(2342)是通过两个导轮(2343)活动套接在长轨(233)上的，左右两个所述槽口(2344)的上口和下口分别是弧形结构，所述长轨(233)是弧形的结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述风挡结构(6)是呈L形的，且截面的形状为L形底端的右侧为开口扩张的结构，而L形竖直向上的部分也是有开口的，且底端的开口宽度大于竖直方向的开口宽度。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述杆体(71)是弧形的结构，且顶端活动连接设置在悬挂框架(3)的底端内，所述连接绳(72)是在杆体(71)之间以及杆体(71)与悬挂框架(3)的立柱之间固定连接的，所述杆体(71)的数量为六个且每三个为一组设置在一侧，其中靠近最边缘的一个杆体(71)上连接的连接绳(72)与悬挂框架(3)的立杆之间是可拆卸的锁止结构。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述电磁块(8)的数量与支撑立杆(7)的数量相同且安装的位置也是与在支撑立杆(7)关闭后的位置相对应，同时还是位于锁止结构(75)的正上方。