[发明专利]双目摄像模组的测试装置及测试方法

说明书

本申请提供了一种双目摄像模组的测试装置以及利用该测试装置对双目摄像模组进行测试的方法。该测试装置包括：装载部，用于装载待测试双目摄像模组；第一测试部，用于对所述待测试双目摄像模组的第一性能进行测试；第二测试部，用于对所述待测试双目摄像模组的第二性能进行测试；以及驱动部，用于驱动所述装载部移动至与所述第一测试部相对应的第一测试工位和/或与所述第二测试部相对应的第二测试工位。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，具体涉及一种双目摄像模组的测试装置以及利用该测试装置对双目摄像模组进行测试的方法。

背景技术

在日常生活中，为了减轻人们的劳动负担，已涌现了越来越多种类的自动清洁设备，例如扫地机、拖地机、扫拖一体机等等。

为了能够实现自动行走与清洁，在这些自动清洁设备中，均搭载了摄像模组，从而获取设备所处工作环境的图像信息，并进行分析计算后，用以自动控制清洁设备的运行。可见，摄像模组的性能会直接影响获取到的图像质量，并进一步影响后续的分析计算结果，从而对清洁设备的使用效果产生很大影响。

当前，双目摄像模组已经越来越多地被人们所熟知和使用，它是机器视觉的一种重要形式，是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。因此，如果将双目摄像模组应用到自动清洁设备上来，将大大提升清洁设备的使用体验和自动运行效果。

在设备出厂前，需要对双目摄像模组的各方面性能进行测试，由于需要测试的性能分为多种，因此测试过程耗时耗力，非常繁琐，从而降低了生产效率。

发明内容

为了解决现有技术中出现的上述问题，本申请提供了一种双目摄像模组的测试装置以及利用该测试装置对双目摄像模组进行测试的方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种双目摄像模组的测试装置，包括：

装载部，用于装载待测试双目摄像模组；

第一测试部，用于对所述待测试双目摄像模组的第一性能进行测试；

第二测试部，用于对所述待测试双目摄像模组的第二性能进行测试；以及

驱动部，用于驱动所述装载部移动至与所述第一测试部相对应的第一测试工位和/或与所述第二测试部相对应的第二测试工位。

根据一个实施方式，所述第一测试部包括面光源板，所述面光源板的发光方向朝向所述第一测试工位，所述第一性能包括亮度均匀性、脏污程度和/或噪点比值。

根据一个实施方式，所述面光源板为均匀白光面光源板，其具有550±50LUX的光照度、5000±200k的色温、92％以上的均匀度，以便于对所述待测试双目摄像模组的第一性能进行测试。

根据一个实施方式，所述装载部为装载台，当装载在所述装载台上的待测试双目摄像模组在所述驱动部的驱动下移动至所述第一测试工位时，所述待测试双目摄像模组与所述面光源板的距离为1-2cm，以使所述面光源板覆盖所述待测试双目摄像模组的视场角。

根据一个实施方式，所述第二测试部包括：

平面背光板，朝向所述第二测试工位发光；以及

测试图卡，固定于所述平面背光板与所述第二测试工位之间，

其中，所述第二性能包括解像力、灰阶分辨能力和/或色彩还原能力。

根据一个实施方式，所述第二测试部还包括：

距离调节机构，与所述测试图卡连接，用于调节所述测试图卡与位于所述第二测试工位的待测试双目摄像模组之间的距离。