[发明专利]一种飞机自动控制系统、方法、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请属于非电变量的控制或调节系统设计技术领域，涉及一种飞机自动控制系统，包括：兴奋抑制平衡网络模块，以当前时刻飞机飞行状态为输入，输出飞机控制模式，其中，飞机控制模式包括：兴奋模式；抑制模式，维持对飞机进行控制的机动动作不变；机动决策网络模块，在飞机控制模式为兴奋模式时，以当前时刻飞机飞行状态为输入，输出对飞机进行控制的机动动作。以及，涉及一种飞机自动控制方法，可以上述的飞机自动控制系统实施。此外，涉及一种电子设备及其一种计算机可读存储介质，在运行时能够实现上述的飞机自动控制方法。

技术领域

本申请属于非电变量的控制或调节系统设计技术领域，具体涉及一种飞机自动控制系统、方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

飞机自动控制系统能够实现对飞机的自动驾驶，但当前的飞机自动控制系统存在以下缺陷：

1）以固定时间间隔进行机动动作决策，输出对飞机进行控制的机动动作，即仅能够在设定好的时间下进行机动决策，输出对飞机进行控制的机动动作，而在设定好的时间之间遇到紧急情况时，不能够立刻做出机动决策，输出相应的机动动作对飞机进行控制，由此导致飞机自动驾驶发生危险；

2）设置飞机机动动作决策时间间隔较短时，高频率的输出对飞机进行控制的机动动作，易诱发决策振荡，引发危险。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种飞机自动控制系统、方法、电子设备及可读存储介质，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一方面提供一种飞机自动控制系统，包括：

兴奋抑制平衡网络模块，以当前时刻飞机飞行状态为输入，输出飞机控制模式，其中，飞机控制模式包括：

兴奋模式；

抑制模式，维持对飞机进行控制的机动动作不变；

机动决策网络模块，在飞机控制模式为兴奋模式时，以当前时刻飞机飞行状态为输入，输出对飞机进行控制的机动动作。

可选地，上述的飞机自动控制系统中，所述兴奋抑制平衡网络模块中，以当前时刻飞机飞行状态为输入，输出飞机控制模式，具体为：

以当前时刻飞机飞行状态为输入，得到飞机控制模式为兴奋模式的概率，对参数为该概率的伯努利分布进行采样，若采样结果为1，则输出飞机控制模式为兴奋模式，若采样结果为0，则输出飞机控制模式为抑制模式；或者，

以当前时刻飞机飞行状态为输入，得到飞机控制模式为抑制模式的概率，对参数为该概率的伯努利分布进行采样，若采样结果为1，则输出飞机控制模式为抑制模式，若采样结果为0，则输出飞机控制模式为兴奋模式。

可选地，上述的飞机自动控制系统中，还包括：

抑制控制模式计时模块，用以配置飞机控制模式为抑制模式的可持续时间，记录飞机控制模式为抑制模式的持续时间，在飞机控制模式为抑制模式的持续时间达到可持续时间时，兴奋抑制平衡网络模块输出飞机控制模式为兴奋模式。

可选地，上述的飞机自动控制系统中，还包括：

价值网络训练模块，用以对兴奋抑制平衡网络模块、机动决策网络模块进行训练，包括：

兴奋抑制平衡网络模块以当前时刻飞机飞行状态为输入，输出飞机控制模式；