[发明专利]一种车底架自动化生产线及生产方法

说明书

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种车底架自动化生产线及生产方法，包括依次并列设置的：预制工位：对组成车底架各组成部件进行预制；组对工位：各组成部件预制完成后，输送至组对工位进行人工点焊并组对成车底架；满焊工位：车底架组对完成后，输送至满焊工位进行机器人满焊；补焊工位：车底架满焊完成后，输送至补焊工位进行人工补焊。本发明提供的一种车底架自动化生产线，将较为复杂的车底架焊接工序分解为预制、组对、满焊及补焊等工序，辅以吊装装置、运输送料车及双层输送桁架装置等抓取与送料装置，使得机器人自动化焊接与人工焊接能够高效配合作业，从而在较大程度上提高车底架焊接质量的同时，还显著提高了其焊接效率。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种车底架自动化生产线及生产方法。

背景技术

车底架作为车辆的关键部件，要求其必须具备足够的强度和刚度以承载车辆的载荷及车轮带来的冲击。车底架属于金属结构件，其结构整体通常较为复杂，零部件加工精度要求较高，加工难度较大。

目前，基于车底架外形及焊缝的特殊性，车底架的焊接大多采用人工及简单的单个机器人进行分散组装及焊接作业，不仅要耗费较多的人力资源，生产管理难度较大，使得车底架的焊接效率较低，难以满足大批量的生产需求，而且车底架的焊接精度也难以保证。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供的一种车底架自动化生产线及生产方法，以解决现有技术中存在的车底架的焊接大多采用人工及简单的单个机器人进行分散组装及焊接作业，其焊接效率较低且焊接精度也难以保证的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明提供的一种车底架自动化生产线，包括依次并列设置的：

预制工位：对组成车底架的法兰盘、侧板及隔板分别进行预制；

组对工位：法兰盘、侧板及隔板组件预制完成后，输送至组对工位进行人工点焊并组对成车底架；

满焊工位：车底架组对完成后，输送至满焊工位进行机器人满焊；

补焊工位：车底架满焊完成后，输送至补焊工位进行人工补焊；

其中，所述预制工位上设置有吊装装置；所述组对工位与所述预制工位之间设置有总组工位运输物料车；所述组对工位与所述补焊工位的上方设置有双层输送桁架装置。

进一步地，所述预制工位设置有法兰预制工装平台、侧板预制工装平台、隔板预制工装平台、若干个法兰预制变位机、第一物料缓存台、预制物料输送车和法兰预制除尘系统；所述法兰预制工装平台、所述侧板预制工装平台、所述隔板预制工装平台设置于法兰预制变位机的一侧；所述第一物料缓存台设置于所述法兰预制变位机的另一侧；所述预制物料输送车可活动地设置于所述第一物料缓存台的一侧；所述法兰预制除尘系统设置于所述法兰预制变位机处。

进一步地，所述组对工位设置有组对工装和组对吊取装置；所述组对工装设置于所述总组工位运输物料车的一侧；所述组对吊取装置设置于所述组对工装上；所述组对工装和所述组对吊取装置均设置于所述双层输送桁架的底部。

进一步地，所述组对工装包括底座、两排用于夹紧所述侧板的纵向夹紧机构、至少两个用于夹紧所述隔板的横向夹紧机构和两排用于夹紧限位所述侧板的横向限位机构；两排所述纵向夹紧机构的驱动方向相对设置；所述至少两个横向夹紧机构设置于同一直线上；所述横向限位机构可活动地设置于所述底座上；所述组对吊取装置包括主梁、升降机构、吸附机构、夹紧组件和法兰旋转机构；所述升降机构的驱动端设置有所述吸附机构；所述主梁的底面设置有至少一对所述夹紧组件；所述法兰旋转机构可转动地设置于所述主梁的顶面，所述法兰旋转机构可带动所述主梁转动。