[发明专利]纯电动除雪滚刷、除雪车及控制方法

说明书

本申请公开了一种纯电动除雪滚刷、除雪车及控制方法，滚刷包括滚刷安装罩，滚刷安装罩内设有滚刷轴，滚刷安装罩侧面设有电动机和减速器，电动机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与滚刷轴连接，电动机内安装有编码器，电动机外壳上设有接线盒；滚刷安装架上设有升降电缸、倾转电缸和俯仰电缸，升降电缸与升降转动副铰接，升降转动副与滚刷安装罩连接，倾转电缸与倾转转动副铰接，倾转转动副与滚刷安装罩连接，俯仰电缸与俯仰转动副铰接，俯仰转动副与所述滚刷安装罩。本发明结构简便，维护简单，杜绝了液压油凝结、过使用周期更换及漏油污染的情况发生；紧跟纯电动汽车的发展，电力直驱效率更高，且无污染物排放。

技术领域

本申请涉及除雪设备技术领域，具体涉及一种纯电动除雪滚刷、除雪车及控制方法。

背景技术

除雪滚刷是一种用于高等级公路、城市道路、机场、广场和风景区道路等的除雪工具。现有的除雪滚刷安装于汽车或装载机前方，通过底盘上发动机变速箱的取力器，输出动力到液压泵，将动能转化成液压能，通过电液控制阀和液压管路，连通到滚刷的液压马达和液压缸等执行机构。工作时液压缸将滚刷角度调整到与车前进方向倾斜30°-35°位置，利用液压缸调节滚刷升降高度，液压马达带动滚刷旋转，以及利用行车速度将积雪推扫至道边。

随着新能源汽车的普及和推广，其产销量的市场占比逐年攀升，传统的燃油发动机逐步向更环保清洁的电动机过渡，汽车能源从燃油燃烧，更多的向着动力电池的方式转变。现有的液压传动方式由取力器、液压泵、液压油箱、管路及连接件、液压马达及液压缸、电液控制阀等诸多元器件组成，结构复杂，液压油冬季易凝结，超过使用周期需经常更换，液压件连接处漏油时有发生。设备的使用及维护要求高。

发明内容

为此，本申请提供一种纯电动除雪滚刷、除雪车及控制方法，以解决现有技术存在的除雪滚刷设备对新能源汽车的电能输出方式不适应以及液压式除雪滚刷存在元器件多、结构复杂、冬季易凝结等问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种纯电动除雪滚刷，包括滚刷和滚刷安装架，所述滚刷包括滚刷安装罩，所述滚刷安装罩内设有滚刷轴，所述滚刷安装罩侧面设有电动机和减速器，所述电动机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端采用花键结构与所述滚刷轴连接，所述电动机内安装有编码器，所述电动机外壳上设有接线盒；所述滚刷安装架上设有升降电缸、倾转电缸和俯仰电缸，所述升降电缸与升降转动副通过销轴铰接，所述升降转动副与所述滚刷安装罩连接，所述倾转电缸与倾转转动副通过销轴铰接，所述倾转转动副与所述滚刷安装罩连接，所述俯仰电缸与俯仰转动副通过销轴铰接，所述俯仰转动副与所述滚刷安装罩连接。

进一步的，所述电动机为永磁同步电机。

进一步的，所述电动机设有两个，两个所述电动机设置在所述滚刷安装罩两侧。

进一步的，所述减速器的输出端通过联轴器与所述滚刷轴连接。

进一步的，所述升降电缸、所述倾转电缸和所述俯仰电缸均为伺服电缸。

进一步的，所述伺服电缸内置位移传感器和压力传感器。

进一步的，还包括支撑轮，所述支撑轮安装在所述滚刷安装架底部。

进一步的，所述电动机的输出端通过法兰盘与所述减速器的输入端连接。

第二方面，一种除雪车，包括驾驶室、动力电池、汽车前横梁和控制器，还包括触摸屏和所述的纯电动除雪滚刷，所述触摸屏安装在所述驾驶室与所述控制器电连接，所述滚刷安装架与所述汽车前横梁连接，所述电动机、所述升降电缸、所述倾转电缸和所述俯仰电缸均与所述动力电池和所述控制器电连接，所述编码器与所述控制器电连接。

第三方面，一种纯电动除雪滚刷控制方法，所述控制方法应用于所述的除雪车，包括：

动力电池为纯电动除雪滚刷提供动力；