[发明专利]一种自动驾驶除雪车及除雪方法在审
| 申请号： | 201910542000.7 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110241769A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王彦邦;于治楼;张雁鹏 | 申请（专利权）人： | 山东浪潮人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | E01H5/04 | 分类号： | E01H5/04 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜明 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶除雪车，用于方便、快速的对路面积雪进行清除。它包括除雪车本体；分布在除雪车前、后侧的摄像头；设置在除雪车本体四周的毫米波雷达；GPS/IMU，GPS/IMU设置在除雪车本体上，用于实现对除雪车本体的实时定位；车载计算机，车载计算机用于处理各传感器上传的数据信息，并生成车辆控制信号；CANbus系统，CANbus系统通过CAN将车载计算机、各传感器和技术中心信号连接在一起。除雪方法，包括以下步骤：(1)录制除雪车清雪路径并保存；(2)路面发生积雪后，控制中心的操作人员向除雪车发送清雪请求；(3)除雪车遇到障碍物时，除雪车自动停车等候；(4)当除雪车完成一次道路积雪清扫后，向控制中心发送报告。该发明可高效实现清雪作业。 | ||
| 搜索关键词： | 除雪车 车载计算机 除雪 控制中心 自动驾驶 传感器 清雪 车辆控制信号 毫米波雷达 摄像头 道路积雪 发送报告 高效实现 路面积雪 清雪作业 实时定位 数据信息 中心信号 自动停车 障碍物 上传 录制 清扫 积雪 发送 保存 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶除雪车，它包括除雪车本体，其特征是，还包括：摄像头，所述摄像头分布在除雪车的前侧和后侧；毫米波雷达，所述毫米波雷达设置在除雪车本体的四周；GPS/IMU，所述GPS/IMU设置在除雪车本体上，用于实现对除雪车本体的实时定位；车载计算机，所述车载计算机用于处理各传感器上传的数据信息，并生成车辆控制信号；CANbus系统，所述CANbus系统通过CAN将车载计算机、各传感器和技术中心信号连接在一起。
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- 2018-07-13 - 2019-07-05 - E01H5/04
- 本实用新型公开了一种拆装式流动暴风除雪厢体，包括有用于安装在移动设备上的厢体，在厢体内安装有强力风机，强力风机的出风口上配合安装有风力流向控制箱，风力流向控制箱上设有多个风道出口；厢体的外顶面上安装有可转动、升降的气流喷发器，气流喷发器与多个风道出口中的任一风道出口上的风力输送管连通；其余的风道出口用于给移动设备上的除雪风力喷射口提供风力。本实用新型厢体可以整体安装在任何移动设备上，适应性广，该厢体中强力风机的出风口上设有风力流向控制箱，风力流向控制箱上有多个风道出口，能分别对应与多个气流喷射口连接，用于全方位的除雪操作，实用性能好，突出优点还在于不用时可闲置一旁，需要用时随时吊装在可移动的车辆上，便可以完成除雪作业。
- 一种扫雪机高度无极调节机构-201821777355.1
- 孙群帅 - 浙江康利铖机电有限公司
- 2018-10-31 - 2019-07-05 - E01H5/04
- 本实用新型公开了一种扫雪机高度无极调节机构，包括按压解锁开关、拉线、第一连接架、气弹簧、第二连接架、履带横架、扶手支架、扶手控制面板、固定支架、调节支架；所述按压解锁开关设置在所述扶手控制面板上，所述按压解锁开关和所述拉线连接，所述气弹簧一端和所述第一连接架通过连接件连接；所述气弹簧另一端和所述第二连接架连接。本实用新型高度无极调节机构替代了现有技术调节档位受限，灵活度差的调节机构，解决了现有技术调节过程中的不足，通过按压锁止开关，双手按压扶手，下压存在的杠杆效果，使得用力轻松，上抬气弹簧自动上弹，实现操作简单，灵活调节高度的效果。在气弹簧行程范围内，实行无极调节，提高了扫雪机的工作效率。
- 两种对拖拉机道路清雪组合机械的改进技术-201810753871.9
- 代国荣;戴硕;蔡海军 - 代国荣
- 2018-06-27 - 2019-06-28 - E01H5/04
- 本发明提供是两种对拖拉机道路清雪组合机械的改进技术，包括一种是拖拉机液压系统改装技术，其特征是拖拉机驾驶室仪表工作台左侧或右侧风档玻璃下横梁安装有液压输出多路伐，多路伐有液压高压胶管串联在拖拉机原有的液压泵与液压升降系统之间；另一种是拖拉机前置推雪铲和后置滚刷扫雪机的改进技术，所述的前置推雪铲其特征包括铲板的背部固定的加强框架是由园管和方管构成，所述的后置滚刷扫雪机，其特征包括滚刷框架侧边安装的传动箱，传动箱上花键轴，有万向传动轴连接变速箱和安装在滚刷中心后方的直角传动箱，所述的侧边传动箱的下花键轴与扫雪滚刷轴一端的花键套配合连接。
- 用于多功能除雪车吹雪矢量风口的结构-201910201861.9
- 宋焱;田晋跃;黄冬成 - 天嘉智能装备制造江苏股份有限公司
- 2019-03-18 - 2019-06-28 - E01H5/04
- 本发明涉及一种用于多功能除雪车吹雪矢量风口的结构。包括风机风道，风机风道的路径上设置有和风机风道固定连接的内喉结，内喉结外设置有和内喉结形成转动连接的外喉结，外喉结的出口形成矢量风口接口。本发明能有效清除北方地区冬季道路的积雪，保障交通安全，保护环境，用于清除路面冰雪,保障车辆、飞机和行人安全的冬季路面养护设备具有十分重要的意义。本发明采用合理的出口排气结构设计，出风喷口采用方形结构、调节风道采用喉结结构设计，能在吹雪风口在水平面转动±20º，垂直平面内转动±20º，解决吹管路向前、对地角度及离地高度调节的难题；调节风道喉结卡环结构采用圆转方结构，减少风道的局部压力损失，提高了送风系统的效率。
- 一种扫雪机出雪座旋转机构-201821777334.X
- 孙群帅 - 浙江康利铖机电有限公司
- 2018-10-31 - 2019-06-21 - E01H5/04
- 本实用新型公开了一种扫雪机出雪座旋转机构，包括橡胶圈、铁盖、塑料挡板、塑料垫圈、齿盘、大罩壳、旋转蜗杆支架、芯棒、空心蜗杆、弹性圆柱销、连接管、半圆头方颈螺栓、斜齿支架垫圈、长颈套；所述塑料垫圈套入所述齿盘，所述塑料挡板和所述铁盖套接在所述齿盘上。本实用新型出雪座旋转机构替代了现有技术中传统的出雪座，解决了现有技术中出雪座的齿盘没有保护罩，容易结冰，影响旋转顺畅。容易损坏变速箱组件、旋转手柄，影响使用寿命的缺陷。对出雪座增添保护罩，隔绝雪渣，有效防止结冰，使用涡杆与齿盘配合旋转，传动方式能有效的实现破冰，保证旋转正常，延长出雪座旋转机构的使用寿命，方便用户的操作和维护。
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