[发明专利]一种智能化物流运输转运设备

权利要求书

1.一种智能化物流运输转运设备，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的两侧均固定连接有固定块(2)，两个所述固定块(2)上均固定连接有液压缸(3)，所述车体(1)的顶部固定安装有可调节载物机构(4)，两个所述液压缸(3)的顶端通过连接架均与可调节载物机构(4)固定连接，两个所述固定块(2)的内部转动连接有转动杆(5)，两个所述转动杆(5)的两端均固定连接有自驱动轮(6)，所述车体(1)的底部均开设有四个凹槽(7)，四个所述凹槽(7)的内部均转动连接有支撑轮(8)，所述车体(1)的底部安装有两个驱动组件(9)，两个所述驱动组件(9)分别与四个自驱动轮(6)相配合，四个所述凹槽(7)的内部均安装有联动组件(10)，所述联动组件(10)与驱动组件(9)和支撑轮(8)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能化物流运输转运设备，其特征在于：所述可调节载物机构(4)包括三个垂直分布的载物框(41)和四个伸缩杆(42)，底部的所述载物框(41)的底部与车体(1)固定连接，三个所述载物框(41)垂直堆叠，顶部的所述载物框(41)的顶部分别与两个液压缸(3)的活动端固定连接，顶部的两个所述伸缩杆(42)的顶端与顶部的载物框(41)固定连接，顶部的两个所述伸缩杆(42)的底端与中间的载物框(41)固定连接，底部的两个所述伸缩杆(42)的顶端与中间的载物框(41)固定连接，底部的两个所述伸缩杆(42)的底端与底部的载物框(41)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化物流运输转运设备，其特征在于：所述驱动组件(9)包括双头驱动电机(91)、两个传动杆(92)、两个圆盘(93)、两个收卷盘(94)和两个铰接杆(95)，所述双头驱动电机(91)的外侧固定连接至车体(1)的底部，所述双头驱动电机(91)的两个输出端分别通过联轴器与两个传动杆(92)固定连接，两个所述传动杆(92)相背的一端分别贯穿并转动连接至相邻的两个凹槽(7)的内部，两个所述传动杆(92)相背的一端分别与两个圆盘(93)固定连接，两个所述圆盘(93)相背的一侧分别与两个收卷盘(94)固定连接，两个所述圆盘(93)的外侧分别与两个铰接杆(95)铰接，两个所述收卷盘(94)分别与相邻的两个联动组件(10)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种智能化物流运输转运设备，其特征在于：所述联动组件(10)包括钢丝(101)、转动辊(102)和导轮(103)，所述转动辊(102)的一端与车体(1)转动连接，所述钢丝(101)的一端绕设于收卷盘(94)的外侧，所述钢丝(101)的另一端穿过并绕设于转动辊(102)的外侧，所述钢丝(101)的远离转动辊(102)的一端穿过导轮(103)的外侧向下延伸，所述钢丝(101)的向下的端部与支撑轮(8)的外侧固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能化物流运输转运设备，其特征在于：所述凹槽(7)的内部固定连接有电动推杆(71)，所述电动推杆(71)活动端的外侧滑动连接有滑动架(72)，所述电动推杆(71)的底端转动连接有压轮(75)，所述电动推杆(71)活动端的外侧套设有第一弹簧(73)，所述第一弹簧(73)的顶端与滑动架(72)固定连接，所述第一弹簧(73)的底端与电动推杆(71)活动端外侧固定连接，所述滑动架(72)的底部固定连接有弧形卡盘(74)，所述转动辊(102)的外侧固定连接有卡紧盘(1021)，所述弧形卡盘(74)的底部与卡紧盘(1021)的外侧相配合，所述压轮(75)的外侧与钢丝(101)的外侧接触。

6.根据权利要求1所述的一种智能化物流运输转运设备，其特征在于：所述支撑轮(8)的顶部固定连接有第二弹簧(81)，所述第二弹簧(81)的顶端与凹槽(7)的内壁固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种智能化物流运输转运设备，其特征在于：顶部的两个载物框(41)的内部均固定连接有载物格栅(411)，底部的所述载物框(41)的顶部固定连接有阻力垫(412)。

8.根据权利要求1所述的一种智能化物流运输转运设备，其特征在于：所述车体(1)的内部开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部安装有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)的左侧安装有控制器(13)，两个所述固定块(2)相对的一侧均固定连接有扫描摄像头(14)。