[发明专利]一种桥梁病害拍摄装置和图像畸变修正方法

说明书

本发明公开了一种桥梁病害拍摄装置和图像畸变修正方法，包括移动机构、转动机构、参照机构、安装机构。本发明的有益效果是：设置有多个配重块，使该装置的两侧处于平衡，进而确保在使用过程中，不会发生侧倾；设置有参照机构，可在高清相机进行拍摄时，通过参照凸块作为已知参考物，进而便于后期对所拍摄图像进行畸变修正；固定框的一侧连接有穿过L型板的转动螺杆，且所述转动螺杆穿过L型板的一端杆身上螺纹咬合连接有紧固螺母，可在拍摄前，根据具体的拍摄需求调节固定框的倾斜角度并进行固定，进而可实现对高清相机拍摄角度的调节；高清相机的镜头四周设置有LED灯珠，可对桥梁底面较为阴暗的区域进行补光，可确保拍摄出来的图像更为清晰。

技术领域

本发明涉及一种桥梁拍摄装置，具体为一种桥梁病害拍摄装置和图像畸变修正方法，属于桥梁养护管理技术领域。

背景技术

桥梁是公路交通基础设施的重要组成部分，在公路运输事业中有着举足轻重的地位，一旦桥梁出现质量问题，会造成严重的安全事故，随着社会的发展，道路桥梁所承受的压力越来越大了，使用时间长了，就会出现一些病害，不仅阻碍了社会的发展，也在一定程度上对人们的人身以及财产安全产生了威胁，因此，需要对桥梁的桥梁病害进行定期检查，以确保道路交通安全。

通过对桥梁的表面进行拍摄，然后对所拍摄图像进行分析，可快速发现桥梁的病害部位，并能够判断病害的危害程度，但对于现有的针对潮流病害的拍摄装置，往往存在以下不足：

1、现有的拍摄装置往往是采用无人机或移动拍摄装置对桥梁的上表面进行拍摄，而对于桥梁的底面则不便于进行图像的拍摄，即所能够检查出的病害部位往往是针对桥梁上表面，缺乏对桥梁底面的拍摄检查；

2、对于所拍摄出来的图像，因为不便于对病害部位进行垂直拍摄，会导致所拍摄的图像存在一定的畸变，而对于这类畸变图像，不能精准分析出病害的部位以及病害的危害程度，容易给工作人员带来误判，进而导致检查的结果不精准。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种桥梁病害拍摄装置和图像畸变修正方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种桥梁病害拍摄装置，包括

移动机构，其用于带动该拍摄装置在桥梁的上表面进行移动，且其包括安装在上盖板下板面的滚轮支座、转动穿过多个所述滚轮支座的连接转杆、固定安装在连接转杆杆身上的滚动轮，且所述滚动轮分别卡放在滚轮支座所开设的槽口内，所述上盖板的延伸端竖直连接有螺纹连杆；

转动机构，其固定连接在所述螺纹连杆未开设螺纹的杆身上，并用于带动与桥梁底面呈平行状的参照机构进行九十度转动，且其包括固定安装在所述螺纹连杆杆身上的转动轴承，所述转动轴承的外圈一侧开设有弧形齿条，所述转动轴承的外圈另一侧焊接有设置紧固旋钮的安插套管；

所述参照机构的一侧固定连接有活动连杆，且所述活动连杆安插在安插套管内；

安装机构，其设置在所述螺纹连杆的底端，并用于固定安装对桥梁底面进行拍摄的高清相机，且其包括焊接固定在所述螺纹连杆底端的L型板、用于固定套设所述高清相机的固定框。

作为本发明再进一步的方案：所述上盖板的下表面连接有罩在滚轮支座外侧的外壳，且所述外壳的内侧面安装有多个配重块。

作为本发明再进一步的方案：所述上盖板的上板面固定安装有与外设电源进行电性连接的移动电机，且所述移动电机的转动轴与连接转杆的前端均固定连接有传动齿轮、两个所述传动齿轮之间通过传动履带进行同步转动。

作为本发明再进一步的方案：所述螺纹连杆位于转动机构安装部位的上侧杆身上固定安装有转动电机，且所述转动电机转动轴所连接的齿轮盘与弧形齿条进行齿合连接。