[发明专利]一种桥梁病害拍摄装置和图像畸变修正方法

权利要求书

1.一种桥梁病害拍摄装置，其特征在于：包括

移动机构(1)，其用于带动该拍摄装置在桥梁的上表面进行移动，且其包括安装在上盖板(2)下板面的滚轮支座(12)、转动穿过多个所述滚轮支座(12)的连接转杆(14)、固定安装在连接转杆(14)杆身上的滚动轮(13)，且所述滚动轮(13)分别卡放在滚轮支座(12)所开设的槽口内，所述上盖板(2)的延伸端竖直连接有螺纹连杆(4)；

转动机构(5)，其固定连接在所述螺纹连杆(4)未开设螺纹的杆身上，并用于带动与桥梁底面呈平行状的参照机构(7)进行九十度转动，且其包括固定安装在所述螺纹连杆(4)杆身上的转动轴承(51)，所述转动轴承(51)的外圈一侧开设有弧形齿条(54)，所述转动轴承(51)的外圈另一侧焊接有设置紧固旋钮的安插套管(55)；

所述参照机构(7)的一侧固定连接有活动连杆(6)，且所述活动连杆(6)安插在安插套管(55)内；

安装机构(8)，其设置在所述螺纹连杆(4)的底端，并用于固定安装对桥梁底面进行拍摄的高清相机(9)，且其包括焊接固定在所述螺纹连杆(4)底端的L型板(81)、用于固定套设所述高清相机(9)的固定框(82)。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁病害拍摄装置，其特征在于：所述上盖板(2)的下表面连接有罩在滚轮支座(12)外侧的外壳(11)，且所述外壳(11)的内侧面安装有多个配重块(3)。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁病害拍摄装置，其特征在于：所述上盖板(2)的上板面固定安装有与外设电源进行电性连接的移动电机(15)，且所述移动电机(15)的转动轴与连接转杆(14)的前端均固定连接有传动齿轮(16)、两个所述传动齿轮(16)之间通过传动履带(17)进行同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁病害拍摄装置，其特征在于：所述螺纹连杆(4)位于转动机构(5)安装部位的上侧杆身上固定安装有转动电机(52)，且所述转动电机(52)转动轴所连接的齿轮盘(53)与弧形齿条(54)进行齿合连接。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁病害拍摄装置，其特征在于：所述参照机构(7)包括外框(71)以及设置在所述外框(71)内的若干个参照图块(72)，所述参照图块(72)之间通过连接细线(73)进行连接，并通过连接细线(73)与外框(71)的内侧边进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁病害拍摄装置，其特征在于：所述固定框(82)的一侧连接有穿过L型板(81)的转动螺杆(83)，且所述转动螺杆(83)穿过L型板(81)的一端杆身上螺纹咬合连接有紧固螺母(84)。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁病害拍摄装置，其特征在于：所述高清相机(9)的镜头四周设置有LED灯珠。

8.一种基于权利要求1所述的桥梁病害拍摄装置的图像畸变修正方法，其特征在于：所述图像畸变修正方法包括以下步骤：

步骤一、将该装置移动至需要拍摄的位置后，先将参照机构(7)转动至外侧，通过高清相机(9)拍摄出完整图像，然后将参照机构(7)转动至高清相机(9)的上方，在桥梁底面的同一位置处拍摄出带有参照图块(72)的图像；

步骤二、将所拍摄的两张图像导入电脑的Photoshop修图软件，先对带有参照图块(72)的图像进行修正，由于参照图块(72)的实际面积为已知，故可算出在该位置处的定标系数，即每个像元的长度当量和面积当量；利用参照图块(72)的长度和宽度是一个不变量作为比较判据对图像进行畸变修正；

步骤三、根据对带有参照图块(72)图像的修正参数，对拍摄出的完整图像进行相同参数的修正。