[发明专利]用于管理模式S下操作的二次雷达避免BDS交换问题的方法

权利要求书

1.一种用于管理在模式S下操作的二次雷达的方法，所述方法包括：

a)在“搜寻模式”下的检测，所述“搜寻模式”被实施直到所述二次雷达检测到飞行器，所述“搜寻模式”在第一监控窗口中包括多个全呼二次雷达询问时段和多个选呼询问时段，所述第一监控窗口包括噪声窗口；

b)在“跟踪模式”下的检测，如果在“搜寻模式”下检测到对选呼询问的有效响应，则实施所述“跟踪模式”，所述“跟踪模式”在第二监控窗口中包括多个全呼询问时段和多个选呼询问时段，所述第二监控窗口在二次雷达响应于全呼询问而预测的飞行器位置周围；

其特征在于，所述方法包括中间步骤a1)，所述中间步骤在所述“搜寻模式”下的检测与所述“跟踪模式”下的检测之间执行，所述中间步骤包括：

i)在二次雷达的噪声窗口中检测存在或不存在飞行器的回复；

ii)如果所述飞行器的回复没有位于所述噪声窗口中，则利用所述第一监控窗口执行至少一次选呼询问。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述二次雷达包括天线，对于给定的飞行器，基于所述二次雷达的所述天线的转动速度和对后续的天线旋转预测的飞行器位置来计算所述第一监控窗口。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预测的飞行器位置是基于所有可能的飞行器位置来计算的，这些所有可能的飞行器位置是基于飞行器的已知路径和由所述二次雷达接收到的与速率相关的飞行器参数来计算的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述噪声窗口是基于所述飞行器的理想路径与由所述二次雷达预测的飞行器位置之间的差来计算的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述飞行器的理想路径是基于一组假设来计算的，所述假设表明所述飞行器将以恒定的飞行器速度沿着直线路径飞行。

6.根据权利要求2至5中之一所述的方法，其中，所述预测的飞行器位置是基于一组计算出的差异来计算的，所述差异对应于所述飞行器的位置的估计与在从首次检测到所述飞行器时开始的先前旋转中的一个中测量的飞行器位置之间的差。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，利用循环滤波器对所述差异相对于时间进行积分。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述循环滤波器是扩展的卡尔曼滤波器。

9.根据权利要求6至8中之一所述的方法，其中，所述预测的飞行器位置是基于所述雷达的测量误差来计算的。

10.一种二次雷达，其特征在于，其被配置为实施根据前述权利要求中之一所述的方法。