[发明专利]一种货物对接时防抖动装置

说明书

本发明提出了一种货物对接时防抖动装置，涉及物流仓储设备技术领域。该装置包括机架、承台和液压升降装置，其中，液压升降装置固定设置在机架上，承台固定设置在液压升降装置的输出端上。防抖动装置还包括驱动组件和支撑组件。驱动组件设置在机架上，且驱动组件的输出端与支撑组件相互连接；支撑组件设置于机架上，且支撑组件位于承台下方。该货物对接时防抖动装置在使用时，通过承台放置货物，并在承台上进行货物的转接，通过液压升降装置控制承台上下移动；在承台上进行货物的对接时，当货物从一侧的承台转运至另一侧的承台上时，通过支撑组件抵在货物位于移出侧承台的侧边上，进而将货物托住进行支撑，通过驱动组件提供支撑组件动力。

技术领域

本发明涉及物流仓储设备技术领域，具体而言，涉及一种货物对接时防抖动装置。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。物流仓储环节需要对不同的货物进行分拣、分装、存储，进而涉及大量的货物转运对接。

然而，现有技术中通过搬运机器人、叉车等设备进行货物的运输，在涉及货物于两台设备之间进行转运对接的流程时，因大多数设备的起重结构均采用液压传动，液压件在称重过程中受压发生位置偏移，又或是货物远离设备的加固支撑端，这使得货物对接过程中会发生明显的抖动，容易造成货物散落，针对该问题，需要对相应的设备进行改进，增强其防抖动能力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种货物对接时防抖动结构，其针对货物对接时，货物在离开承台的过程中会发生明显抖动的现象，设置附加的支撑结构，并为其设置驱动结构，进而实现支撑结构的位置调节、角度调节，进而在进行货物的对接时，通过支撑结构对货物进行支撑，防止货物抖动。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种货物对接时防抖动装置，包括机架、承台和液压升降装置，其中，所述液压升降装置固定设置在所述机架上，所述承台固定设置在所述液压升降装置的输出端上，所述防抖动装置还包括：

驱动组件，所述驱动组件设置在所述机架上，且所述驱动组件的输出端与所述支撑组件相互连接；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述机架上，且所述支撑组件位于所述承台下方，当所述支撑组件运动到第一预设位置时，所述支撑组件和所述承台相互抵接；当所述支撑组件运动到第二预设位置，所述支撑组件和所述承台相互分离。

该货物对接时防抖动装置在使用时，通过承台放置货物，并在承台上进行货物的转接，通过液压升降装置控制承台上下移动；在承台上进行货物的对接时，当货物从一侧的承台转运至另一侧的承台上时，通过支撑组件抵在货物位于移出侧承台的侧边上，进而将货物托住进行支撑，通过驱动组件提供支撑组件动力。

在本发明的一些实施例中，所述支撑组件包括升降机构和支撑机构；

所述升降机构包括升降滑轨、升降台和升降液压杆，所述升降滑轨固定设置在所述机架上，且位于所述承台的下方；所述升降台滑动设置在升降滑轨上，且能够沿所述升降滑轨的延伸方向做往复直线运动；所述升降液压杆固定设置在所述机架上，且所述升降液压杆的输出端固定设置在升降台上；

所述支撑机构包括相互连接的支撑杆和支撑轴，所述支撑轴通过轴承转动设置于所述升降台的侧壁下端，所述支撑杆用于抵接所述承台。

在使用时，通过支撑杆的上端对转接的货物进行支撑，此时首先通过驱动组件对支撑杆的倾斜角度进行第一次调节(即调整到第二预设位置)，接着通过升降液压杆向上移动升降台，进而升降台通过支撑轴带动支撑杆上升，进而支撑杆的上端向上移动，并伸出至承台的上方，接着通过驱动组件对支撑杆的角度进行第二次调节(即调整到第二预设位置)，将支撑杆抵住货物，接着在进行货物对接的过程中，通过驱动组件带动支撑杆转动，将支撑杆始终抵在货物上，通过支撑杆对货物进行支撑。