[发明专利]一种货物对接时防抖动装置

权利要求书

1.一种货物对接时防抖动装置，包括机架、承台和液压升降装置，其中，所述液压升降装置固定设置在所述机架上，所述承台固定设置在所述液压升降装置的输出端上，其特征在于，还包括：

驱动组件，所述驱动组件设置在所述机架上，且所述驱动组件的输出端与支撑组件相互连接；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述机架上，且所述支撑组件位于所述承台下方，当所述支撑组件运动到第一预设位置时，所述支撑组件和所述承台相互抵接；当所述支撑组件运动到第二预设位置，所述支撑组件和所述承台相互分离。

2.根据权利要求1所述的货物对接时防抖动装置，其特征在于，所述支撑组件包括升降机构和支撑机构；

所述升降机构包括升降滑轨、升降台和升降液压杆，所述升降滑轨固定设置在所述机架上，且位于所述承台的下方；所述升降台滑动设置在升降滑轨上，且能够沿所述升降滑轨的延伸方向做往复直线运动；所述升降液压杆固定设置在所述机架上，且所述升降液压杆的输出端固定设置在升降台上；

所述支撑机构包括相互连接的支撑杆和支撑轴，所述支撑轴通过轴承转动设置于所述升降台的侧壁下端，所述支撑杆用于抵接所述承台。

3.根据权利要求2所述的货物对接时防抖动装置，其特征在于，所述驱动组件包括竖直调节机构和水平调节机构；

所述竖直调节机构包括调节座和调节液压杆，所述调节座滑动设置在所述升降滑轨上，且所述调节座设置在所述升降台的上方，所述调节液压杆固定设置在所述机架上，且所述调节液压杆的输出端固定设置在所述调节座上；

所述水平调节机构包括连接轴、连接座、支撑液压杆、导向滑轨和支撑座，所述连接轴通过轴承转动设置于所述调节座的侧壁上，所述连接座固定设置在所述连接轴上，所述支撑液压杆固定设置在所述连接座上，所述导向滑轨固定设置在所述支撑杆的侧壁上，所述支撑座滑动设置在导向滑轨上，支撑液压杆的输出端通过转轴转动设置于在支撑座上。

4.根据权利要求3所述的货物对接时防抖动装置，其特征在于，所述支撑液压杆的运动方向和所述升降液压杆的运动方向相互垂直。

5.根据权利要求3所述的货物对接时防抖动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括连接液压杆，所述连接液压杆通过转轴转动设置在所述调节座上，且所述连接液压杆的输出端通过转轴转动设置于所述连接座上。

6.根据权利要求2-5任一项所述的货物对接时防抖动装置，其特征在于，所述承台上开设有缺槽，且所述缺槽远离所述液压升降装置的一端开口设置，所述支撑杆设置在所述缺槽的正下方，所述缺槽内滑动设置有支撑台，所述缺槽的侧壁上开设有滑槽，所述支撑台上固定设置有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内，所述滑槽位于所述缺槽开口端一侧的壁上固定设置有拉簧，所述拉簧的活动端固定设置在所述滑块上。

7.根据权利要求6所述的货物对接时防抖动装置，其特征在于，所述支撑台的上表面与所述承台的上表面齐平设置。

8.根据权利要求7所述的货物对接时防抖动装置，其特征在于，所述机架上固定设置有支撑板，所述支撑板设置在所述承台的正下方，且所述支撑板远离所述机架的一侧边与所述缺槽远离端口的一侧边齐平设置。

9.根据权利要求8所述的货物对接时防抖动装置，其特征在于，所述支撑杆面向所述机架一侧的壁上端开设有安装槽，所述安装槽内嵌设固定有防护板。

10.根据权利要求9所述的货物对接时防抖动装置，其特征在于，所述安装槽为阶梯槽。