[发明专利]毛重式全自动包装机

说明书

本发明公开了毛重式全自动包装机，包括机库，以及沿生产线方向依次设置在机库上的自动袋库、分拣机构、传送机构、侧整形机构、开袋机构、套袋机构、夹袋机构、立袋输送机、满袋平移机构和导入机构。本发明的自动袋库可以容纳更多的空袋，夹袋机构上设置有称重装置，在向料袋放料的时候，可以实现称重功能，同时可规避粘壁料影响称重精度，从而大大提高了称重的精度；夹袋机构、满袋平移机构和导入机构的协同工作可以实现向料袋自动装料、自动落袋、自动理袋，以及使满料袋在立袋输送机上平稳的进入封口机构，该套装置可以实现包装过程的自动化运行，提高生产效率，为企业节约用人成本。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别是涉及毛重式全自动包装机。

背景技术

对于颗粒、粉状物料包装的生产线中，首先要实现连续提供包装用袋，然后进行吸袋，吸袋以后要将袋口打开，然后撑住袋口套在落料口下方，再将袋口通过装夹装置固定在落料口外。在落料过程中需要尽量使装袋密实，使颗粒物装填密实的基本方法就是一边装填一边颠袋。已完成装袋的包装袋需要及时转运送入下一工段，以保证生产线的连续流畅，提高生产效率。

目前市场上的半自动毛重式包装机，在包装过程中的每一个动作均需要由人工来完成，存在着明显的弊端，工人工作强度大，而且在某些工作条件恶劣的工作场合，还会对工人的健康带来影响。为此，设计毛重式全自动包装机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何解决现有的半自动毛重式包装机生产效率低、人工成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

毛重式全自动包装机，包括机库，以及沿生产线方向依次设置在所述机库上的自动袋库、分拣机构、传送机构、侧整形机构、开袋机构、套袋机构、夹袋机构、立袋输送机、满袋平移机构和导入机构；

所述自动袋库设置在所述机库一侧，所述自动袋库包括第一机架和驱动装置，所述第一机架上设有空袋位，所述驱动装置设置在第一机架上；

所述分拣机构设置在所述自动袋库上方，所述分拣机构包括升降装置和分拣吸盘，所述分拣吸盘设置在所述升降装置的输出端；

所述传送机构包括动力链排和压袋器，所述动力链排驱动压袋器在水平方向上进行移动；

所述侧整形机构设置在所述传送机构两侧；

所述开袋机构包括设置在所述机库上的开袋吸盘，所述开袋吸盘包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘通过外部气缸驱动其进行升降运动；

所述套袋机构包括叉刀、夹板和转臂气缸，所述夹板设置有两个且分别位于所述叉刀两侧，所述叉刀和夹板均由外部气缸提供动力；

所述夹袋机构位于所述开袋机构上方，所述夹袋机构包括称重装置、落料筒、放料翻门、抓袋装置和拉缩装置，所述落料筒通过铰接件悬挂在所述传感器称重装置下方，所述放料翻门设置有两个，两个所述放料翻门对称铰接在所述落料筒下侧，所述落料筒下侧与所述放料翻门两侧处各有一套抓袋装置和拉缩装置；

所述立袋输送机包括振打装置；

所述满袋平移机构包括袋口夹持装置和抱袋装置。

本发明的自动袋库可以容纳更多的空袋，夹袋机构上设置有称重装置，在向料袋放料的时候，可以实现称重功能，同时可规避粘壁料影响称重精度，从而大大提高了称重的精度；夹袋机构、满袋平移机构和导入机构的协同工作可以实现向料袋自动装料、自动落袋、自动理袋，以及使满料袋在立袋输送机上平稳的进入封口机构，该套装置可以实现包装过程的自动化运行，提高生产效率，为企业节约用人成本。