[发明专利]毛重式全自动包装机

权利要求书

1.毛重式全自动包装机，其特征在于：包括机库（1），以及沿生产线方向依次设置在所述机库（1）上的自动袋库（2）、分拣机构（3）、传送机构（4）、侧整形机构（5）、开袋机构（6）、套袋机构（7）、夹袋机构（8）、立袋输送机（9）、满袋平移机构（10）和导入机构（11）；

所述自动袋库（2）设置在所述机库（1）一侧，所述自动袋库（2）包括第一机架（21）和驱动装置（22），所述第一机架（21）上设有空袋位，所述驱动装置（22）设置在第一机架（21）上；

所述分拣机构（3）设置在所述自动袋库（2）上方，所述分拣机构（3）包括升降装置（31）和分拣吸盘（32），所述分拣吸盘（32）设置在所述升降装置（31）的输出端；

所述传送机构（4）包括动力链排（41）和压袋器（42），所述动力链排（41）驱动压袋器（42）在水平方向上进行移动；

所述侧整形机构（5）设置在所述传送机构（4）两侧；

所述开袋机构（6）包括设置在所述机库（1）上的开袋吸盘（61），所述开袋吸盘（61）包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘通过外部气缸驱动其进行升降运动；

所述套袋机构（7）包括叉刀（71）、夹板（72）和转臂气缸（73），所述夹板（72）设置有两个且分别位于所述叉刀（71）两侧，所述叉刀（71）和夹板（72）均由外部气缸提供动力；

所述夹袋机构（8）位于所述开袋机构（6）上方，所述夹袋机构（8）包括称重装置（81）、落料筒（82）、放料翻门（83）、抓袋装置（84）和拉缩装置（85），所述落料筒（82）通过铰接件悬挂在所述传感器称重装置（81）下方，所述放料翻门（83）设置有两个，两个所述放料翻门（83）对称铰接在所述落料筒（82）下侧，所述落料筒（82）下侧与所述放料翻门（83）两侧处各有一套抓袋装置（84）和拉缩装置（85）；

所述立袋输送机（9）包括振打装置（91）；

所述满袋平移机构（10）包括袋口夹持装置（101）和抱袋装置（102）。

2.根据权利要求1所述的毛重式全自动包装机，其特征在于：所述驱动装置（22）将空

袋位上的空袋推送至分拣机构（3）处，升降装置（31）驱动分拣吸盘（32）下降并将空袋位上的空袋吸起，动力链排（41）来到靠近袋底的位置并将袋子底部托起，同时分拣机构（3）释放袋子，动力链排（41）拖动袋子沿生产线方向运动，在此运动过程中，侧整形机构（5）对袋子进行对中，当袋子移动到压袋器（42）下方时，压袋器（42）将袋子传送至开袋机构（6）处，使得开袋吸盘（61）来到袋口上方并将其牢牢吸住，在上下吸盘共同作用下将袋口张开，然后驱动叉刀（71）进入袋口，同时，两边的夹板（72）将袋口夹紧，转臂气缸（73）将空袋举起，套上夹袋机构（8）的落料筒（82），抓袋装置（84）抓牢袋口两侧，将袋子压紧在放料翻门（83）上，之后放料翻门（83）完全打开，开始往包装袋内装填物料，抓袋装置（84）和拉缩装置（85）同时动作，将袋口靠紧在落料筒（82）的两侧，在装填物料的时候，立袋输送机（9）上的振打装置（91）升起对袋底拍打，使得物料装填均匀，当物料重量达到设定的包装重量时，放料翻门（83）关闭，拉缩装置（85）反向运动把袋口拉成一字型，振打装置（91）升起托住袋底部，这时抓袋装置（84）释放料袋，满袋平移机构（10）移动到振打位，袋口夹持装置（101）升起将袋口拉下完全脱离夹袋机构（8）后，抱袋装置（102）抱紧料袋送入立袋输送（9）机和导入机构（11），在两者的共同作用下，将料袋送入后续的封口机构中封口。

3.根据权利要求1所述的毛重式全自动包装机，其特征在于：所述驱动装置（22）包括第一减速电机（221）、主动齿轮（222）、从动齿轮（223）和循环链排（224）；所述第一减速电机（221）固定在所述第一机架（21）上，且所述第一减速电机（221）的输出轴上设有链轮；所述主动齿轮（222）、从动齿轮（223）分别设置在所述第一机架（21）两端，且所述主动齿轮（222）、从动齿轮（223）通过循环链排（224）与所述第一减速电机（221）的链轮传动连接。