[发明专利]面向铁塔组立传感器唯一识别码生成方法

说明书

本发明公开了一种面向铁塔组立传感器唯一识别码生成方法，包括通过所有线段坐标计算任意两条线段的斜率和长度的隶属度函数的隶属度值；判断线段是否在同一平面，计算平面隶属度值；寻找一对平行边；求取任意两条线段角度差的绝对值，获取角度差隶属度值；判断矩形的中心位置重合，计算中心位置隶属度值；以距原点定位模块最近的通用模块为起始依次确定四个通用模块位号，获取抱杆倾斜角度用通用模块唯一识别码。本发明生成唯一识别码与使用随机生成或直接使用mac地址的传统通用唯一识别码相比，利用定位原理生成唯一识别码，唯一识别码包含传感器类型、传感器位号解决了传统运用于内悬浮抱杆组塔传感器群难以配置管理的问题。

技术领域

本发明属于传感器识别领域，具体涉及一种面向铁塔组立传感器唯一识别码生成方法。

背景技术

铁塔的组立施工是输电线路建设工程中非常重要的环节，由于铁塔组立施工条件与环境复杂，内悬浮抱杆组立施工工艺由于对施工场地地形依赖小，得到了广泛运用。目前一些专利，如中国发明“基于物联网的内悬浮内拉线抱杆拉线检测和倾角检测系统”(申请号CN202010196998.2)，中国发明“一种实时监测拉力与倾角的内悬浮内拉线组塔系统”(申请号：CN201910681928.3)已着重解决施工过程中抱杆及拉线状态监测，都使用了一组不同种类传感器安装在多个点位进行监测；由于需要不同种类传感器且同一类型传感器安装在不同点位，且通讯设备的MAC硬件地址或随机数通用唯一识别码仅可做到设备差异化却无法有效标识设备功能，因此在设计或施工安装前需要耗费大量时间精力用于传感器、安装点位与数据接口对齐。通常的会使用不同软件配置的程序，或通过下发新的编号实现多传感器群的数据接口对齐；也会通过更改硬件设置区分不同种类传感器，但不能有效区分安装点位；且一旦出现传感器模块安装错位或配置错误的问题不易发现，且难以排查出问题点位。而铁塔组立传感器安装与其他运用场景相比，存在显著特征，不同种类传感器安装位置差异化显著，且同一类型传感器在安装和工作过程也有不同的位置；匹配难，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面向铁塔组立传感器唯一识别码生成方法，与预设数据接口自动匹配对齐，无需对传感器模块进行硬件软件上差异化配置。

本发明提供的这种面向铁塔组立传感器唯一识别码生成方法，包括如下步骤：

S1.通过所有线段坐标计算任意两条线段的斜率和长度的隶属度函数的隶属度值，包括斜率隶属度值和长度隶属度值；

S2.判断线段是否在同一平面，计算平面隶属度值；

S3.寻找一对平行边，融合计算斜率隶属度值、长度隶属度值和平面隶属度值的平行边判定值；

S4.求取任意两条线段角度差的绝对值，获取角度差隶属度值；

S5.判断矩形的中心位置重合，计算中心位置隶属度值；

S6.融合计算斜率隶属度值、长度隶属度值、平面隶属度值、角度差隶属度值和中心位置隶属度值，获得融合隶属度值；以距原点定位模块最近的通用模块为起始依次确定四个通用模块位号，再依据Z轴高度分类传感器类型；获取抱杆倾斜角度用通用模块唯一识别码。

所述的步骤S1，包括通过所有线段坐标计算任意两条线段的斜率和长度的隶属度函数的隶属度值，包括斜率隶属度值μ₁(ω₁)和长度隶属度值μ₂(ω₂)：

其中，ω₁表示第一直线l_i和第二直线l_j的斜率反正切值差的绝对值；ω₂表示第一直线l_i和第二直线l_j的长度差值的绝对值；b表示角度差的阈值；c表示长度差的阈值。