[发明专利]面向铁塔组立传感器唯一识别码生成方法

权利要求书

1.一种面向铁塔组立传感器唯一识别码生成方法，其特征在于包括如下步骤：

S1.通过所有线段坐标计算任意两条线段的斜率和长度的隶属度函数的隶属度值，包括斜率隶属度值和长度隶属度值；

S2.判断线段是否在同一平面，计算平面隶属度值；

S3.寻找一对平行边，融合计算斜率隶属度值、长度隶属度值和平面隶属度值的平行边判定值；

S4.求取任意两条线段角度差的绝对值，获取角度差隶属度值；

S5.判断矩形的中心位置重合，计算中心位置隶属度值；

S6.融合计算斜率隶属度值、长度隶属度值、平面隶属度值、角度差隶属度值和中心位置隶属度值，获得融合隶属度值；以距原点定位模块最近的通用模块为起始依次确定四个通用模块位号，再依据Z轴高度分类传感器类型；获取抱杆倾斜角度用通用模块唯一识别码。

2.根据权利要求1所述的面向铁塔组立传感器唯一识别码生成方法，其特征在于所述的步骤S1，包括通过所有线段坐标计算任意两条线段的斜率和长度的隶属度函数的隶属度值，包括斜率隶属度值μ₁(ω₁)和长度隶属度值μ₂(ω₂)：

其中，ω₁表示第一直线l_i和第二直线l_j的斜率反正切值差的绝对值；ω₂表示第一直线l_i和第二直线l_j的长度差值的绝对值；b表示角度差的阈值；c表示长度差的阈值。

3.根据权利要求2所述的面向铁塔组立传感器唯一识别码生成方法，其特征在于所述的步骤S2，包括判断线段是否在同一平面，计算平面隶属度值μ₃(ω₃)：

其中，ω₃表示第一直线l_i和第二直线l_j的中点高度差；h表示高度阈值。

4.根据权利要求3所述的面向铁塔组立传感器唯一识别码生成方法，其特征在于所述的步骤S3，包括寻找一对平行边，融合计算斜率隶属度值μ₁(ω₁)、长度隶属度值μ₂(ω₂)和平面隶属度值μ₃(ω₃)的平行边判定值S₁：

S₁＝[μ₁-(1-μ₁)]+[μ₂-(1-μ₂)]+[μ₃-(1-μ₃)]

其中，若平行边判定值S₁＞0，d＞0，则第一直线l_i和第二直线l_j为一对平行边，其中d为第一直线l_i和第二直线l_j的中点距离。

5.根据权利要求4所述的面向铁塔组立传感器唯一识别码生成方法，其特征在于所述的步骤S4，包括求取任意两条线段角度差的绝对值，角度差隶属度值μ₄(ω₄)为：

其中，ω₄表示第一直线l_i和第二直线l_j的角度差的绝对值。

6.根据权利要求5所述的面向铁塔组立传感器唯一识别码生成方法，其特征在于所述的S5，包括判断矩形的中心位置重合，计算中心位置隶属度值μ₅(ω₅)：

其中，m表示中心点距离矩形长的阈值，n表示中心点距离矩形宽的阈值，n＞m，ω₅表示两对平行线对的对角线交点之间距离。

7.根据权利要求6所述的面向铁塔组立传感器唯一识别码生成方法，其特征在于所述的步骤S6，包括融合计算斜率隶属度值μ₁(ω₁)、长度隶属度值μ₂(ω₂)、平面隶属度值μ₃(ω₃)、角度差隶属度值μ₄(ω₄)和中心位置隶属度值μ₅(ω₅)，获得融合隶属度值S：

其中，ω₁表示第一直线l_i和第二直线l_j的斜率反正切值差的绝对值；ω₂表示第一直线l_i和第二直线l_j的长度差值的绝对值；ω₃表示第一直线l_i和第二直线l_j的中点高度差；ω₄表示第一直线l_i和第二直线l_j的角度差的绝对值；ω₅表示两对平行线对的对角线交点之间距离；若S0，则4条线段可以组合成矩形。当S≤0时，4条线段无法组合成矩形；以距原点定位模块最近的通用模块为起始依次确定四个通用模块位号，再依据Z轴高度分类传感器类型；抱杆倾斜角度用通用模块唯一识别码由|Za-Zi|趋近于设定抱杆高度确定。