[发明专利]一种电机轴的传动装置

说明书

本发明公开了一种电机轴的传动装置，涉及电机用传动装置，包括变速机构，变速机构包括中心轴，中心轴上固定连接有伸缩套筒支撑台，伸缩套筒支撑台上固定安装有初级套筒，初级套筒上滑动安装有中部套筒，中部套筒上滑动安装有末端伸缩杆，末端伸缩杆固定安装有进给推进杆，进给推进杆上转动安装有滑轮，滑轮上搭接有绳索，绳索的一端固定安装在伸缩套筒支撑台上，绳索的另一端固定安装有外推杆连接块，外推杆连接块上活动安装有两个外推杆，外推杆的另一端与弹性摩擦片活动安装，弹性摩擦片的中部与末端伸缩杆固定连接，所述进给推进杆通过连接块滑动杆与外推杆连接块滑动连接。

技术领域

本发明涉及电机用传动装置，具体为一种电机轴的传动装置。

背景技术

传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器部件运动或运转的构件，传动装置是用于使动力加速或减速的装置，现有技术公开号为CN101542163B的专利公开了一种传动装置，适于具有在动力向前旋转时和动力反向旋转时产生相同方向的输出的减速结构。传动装置包括：具有驱动轴的电机；适于围绕在电机外部并且通过接受电机旋转力而旋转的输出盖体；适于向输出盖体两侧延伸的固定轴；以及形成在驱动轴和输出盖体之间的传动装置。传动装置根据驱动轴的旋转方向选择性地连接，从而仅在预定方向上以定速或者减速提供输出。当驱动轴向前旋转时，由于驱动轴和输出盖体彼此直接连接，传动装置在向前方向上提供定速输出，当驱动轴反向旋转时，由于减速行星齿轮齿轮连接在驱动轴和输出盖体之间，传动装置在向前方向上提供减速输出。此外，提供一种根据施加于输出侧的负载来自动控制电机用传动装置的控制装置，但是该现有技术不能解决变速的时候容易出现卡顿，以及无法实现无极变速的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机轴的传动装置，包括变速机构，变速机构包括中心轴，中心轴上固定连接有伸缩套筒支撑台，伸缩套筒支撑台上固定安装有初级套筒，初级套筒上滑动安装有中部套筒，中部套筒上滑动安装有末端伸缩杆，末端伸缩杆固定安装有进给推进杆，进给推进杆上转动安装有滑轮，滑轮上搭接有绳索，绳索的一端固定安装在伸缩套筒支撑台上，绳索的另一端固定安装有外推杆连接块，外推杆连接块上活动安装有两个外推杆，外推杆的另一端与弹性摩擦片活动安装，弹性摩擦片的中部与末端伸缩杆固定连接，所述进给推进杆通过连接块滑动杆与外推杆连接块滑动连接。

优选地，所述进给推进杆与连接块滑动杆固定连接，连接块滑动杆与外推杆连接块滑动连接，进给推进杆的两端均活动安装有推拉杆，推拉杆的一端与调节滑板活动连接，所述调节滑板通过花键滑动安装在中心轴上，调节滑板为两个，且对称设置在中心轴的两侧。

优选地，两个所述调节滑板上均固定安装有调节齿条，两个调节齿条均与调节齿轮齿轮啮合，调节齿轮上通过调节齿轮连接轴固定安装有从动齿轮，从动齿轮上齿轮啮合有侧齿轮，侧齿轮固定安装在减速机的输出轴上，减速机的输入轴与调节电机的输出轴固定连接。

优选地，还包括传动组件，所述的传动组件包括外壳，限位罩转动安装在外壳上，所述外壳上活动安装有小带轮，小带轮与变速机构通过皮带传动连接。

优选地，所述小带轮上固定安装有第二滑架，第二滑架上滑动安装有中间滑块，中间滑块上滑动安装有第一滑架，第一滑架转动安装在支撑台上，支撑台固定安装在外壳上。

优选地，所述支撑台上转动安装有外圈齿轮，外圈齿轮与第一滑架固定连接，外圈齿轮上通过三个行星齿轮齿轮啮合有中心齿轮，中心齿轮上固定安装有输入轴，输入轴上固定安装有电磁铁，输入轴上通过花键滑动连接有永磁体。

优选地，三个所述的行星齿轮均转动安装在行星架上，外圈齿轮的外侧设置有防尘罩，防尘罩固定安装在支撑台上，用于起到防尘的作用。