[发明专利]一种铁加工装置的送料机构及其送料方法

权利要求书

1.一种铁加工装置的送料机构，包括机构底座，其特征在于，还包括：

连续送料组件，所述连续送料组件安装于机构底座上，连续送料组件的中部具有可调节宽度的送料间隙，通过所述连续送料组件用于对长条形的铁物料进行输送，通过所述连续送料组件的送料间隙用于对球形的铁物料进行输送；

步进式拨料组件，所述步进式拨料组件安装于机构底座上，步进式拨料组件包括有对应于所述连续送料组件的送料间隙设置的推料件，所述步进式拨料组件通过推料件与连续送料组件配合对铁物料进行步进式输送。

2.根据权利要求1所述的铁加工装置的送料机构，其特征在于，所述连续送料组件包括有送料支架、送料带、驱动件、送料辊、联动轴、支撑轴、二号伸缩构件和侧连板；

所述机构底座的左右两侧分别设有一根联动轴，联动轴的两侧分别配合滑动设有一个送料辊，送料辊远离联动轴的一端安装有一根支撑轴，支撑轴上滑动设置有送料支架，送料支架固定于机构底座上；

位于同一侧的两个送料辊上绕接有送料带，两个送料带之间为送料间隙；

位于同一侧的两根支撑轴之间跨设安装有侧连板，侧连板远离支撑轴的一侧安装固定有二号伸缩构件，二号伸缩构件通过推动侧连板、支撑轴、送料辊和送料带构成的整体移动，从而调节送料间隙的宽度；

所述二号伸缩构件上还安装固定有侧撑板，侧撑板固定于机构底座上；

所述驱动件安装于机构底座上，驱动件与其中一根联动轴连接，且所述驱动件通过驱动联动轴转动，从而带动两条送料带运转。

3.根据权利要求2所述的铁加工装置的送料机构，其特征在于，所述联动轴为棱柱结构，送料辊靠近联动轴的一侧开设有联动调节腔，联动轴和联动调节腔配合滑动连接；

所述支撑轴与联动轴共轴线设置；

所述支撑轴的一端与送料辊转动连接，支撑轴的另一端与侧连板固定连接；或者支撑轴的一端与送料辊固定连接，支撑轴的另一端与侧连板转动连接，支撑轴还与送料支架滑动转动连接；

所述送料带的内壁上开设有限位凹槽，送料辊上对应开设有与限位凹槽配合连接的限位凸棱。

4.根据权利要求3所述的铁加工装置的送料机构，其特征在于，所述驱动件包括有连续送料电机、主动带轮、皮带和从动带轮；

其中一根所述联动轴中部安装固定有从动带轮，从动带轮通过皮带与主动带轮连接，所述主动带轮安装固定于连续送料电机的输出轴上，连续送料电机安装固定于机构底座上；

所述联动调节腔内还安装有对联动轴进行支撑的弹簧，或者在所述联动轴中部还安装一个支杆，支杆一端与联动轴转动连接，支杆另一端固定于机构底座上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的铁加工装置的送料机构，其特征在于，所述步进式拨料组件包括有推料件、一号伸缩构件、托板、送料推拉杆、步进送料电机、送料摆杆、滑动板和电机架；

所述连续送料组件的送料间隙下方设有托板，托板上配合滑动安装有滑动板，滑动板上安装有多组推料件；

所述托板的下侧安装固定有一号伸缩构件，一号伸缩构件下端固定于机构底座上；

所述托板的下侧还安装固定有电机架，电机架上安装固定有步进送料电机，步进送料电机的输出轴上安装固定有送料摆杆，送料摆杆远离步进送料电机的一端转动连接有一根送料推拉杆，送料推拉杆远离送料摆杆的一端铰接于滑动板的下侧；

通过所述步进送料电机驱动送料摆杆转动，从而通过送料推拉杆带动滑动板沿着托板往复移动，利用多组推料件对连续送料组件上承载的铁物料进行步进式输送。

6.根据权利要求5所述的铁加工装置的送料机构，其特征在于，所述推料件包括有推料板、耳座和挡块；

所述推料板为L形结构，推料板两侧分支之间的夹角大于90°，推料板的端部倒圆角；

所述耳座与推料板的弯折处铰接连接，耳座还安装固定于滑动板上；

所述耳座靠近送料方向的一侧于滑动板上还安装固定有挡块。