[发明专利]一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统

权利要求书

1.一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统，其特征在于，包括：货物识别计重模块、货物分类入仓模块、货物出仓模块、后台管理模块；

所述货物识别计重模块，用于对即将入仓的货物进行识别，并对其计重；

所述货物分类入仓模块，用于对入仓的货物增加图形标识，并通过图形标识对货物进行分类入仓工作；

所述货物出仓模块，用于对仓库内的货物进行出仓工作；

所述后台管理模块，用于获取入仓货物信息，并对根据外部指令进行控制货物分类入仓模块、所述货物出仓模块进行入仓与出仓工作；

所述货物识别计重模块、所述货物分类入仓模块、所述货物出仓模块均与所述后台管理模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统，其特征在于：所述货物识别计重模块包括竖直拍摄单元、水平拍摄单元、货物识别单元、货物总量计算单元；所述竖直拍摄单元用于通过一个固定于货箱上方的摄像机对转运货车货箱内的货物进行竖直拍摄，获取包含整个货车货箱顶部货物的货物顶部图像；所述水平拍摄单元用于通过一个固定于货箱侧面的摄像机与一个固定于货箱后方的摄像机对转运货车货箱内的货物进行水平侧拍与水平后拍，获取包含整个货车货箱侧部货物的货物侧部图像与包含整个货车货箱后部货物的货物后部图像；所述货物识别单元用于对货物顶部图像、货物侧部图像、货物后部图像进行目标检测处理，获取各货物的矩形检测框并对矩形检测框的数量进行记录，然后再对各货物的矩形检测框进行轮廓检测处理，获取货物的尺寸信息，再通过获取的货物的尺寸信息与货物规格数据库中的货物信息进行比对，获取单个货物的重量信息与货物类型信息，最后将获取的单个货物的重量信息传输至所述货物总量计算单元；所述货物总量计算单元用于将单个货物的重量信息与矩形检测框的数量相乘，计算得到货箱内货物的总重量，也即即将入仓的货物的总重量。

3.根据权利要求2所述的一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统，其特征在于：所述货物分类入仓模块包括图形标识设置单元、入仓AGV小车、仓格信息同步模块；所述图形标识设置单元用于根据获取到的货物类型信息在货物外部粘贴图形标识；所述入仓AGV小车用于对货物外部粘贴的图形标识进行识别，将货物运送至指定的仓格中；所述仓格信息同步模块用于将仓格中货物类型信息同步至仓格电子铭牌中。

4.根据权利要求3所述的一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统，其特征在于：所述货物出仓模块包括出仓AGV小车、货物中转车；所述出仓AGV小车用于接收所述后台管理模块的指令，将指定仓格中的货物运出；所述货物中转车用于对仓格中运出的货物进行中转，最后运输至转运货车上。

5.根据权利要求4所述的一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统，其特征在于：所述后台管理模块包括控制单元、信息存储单元；所述信息存储单元与仓格信息同步模块。仓格电子铭牌均通信连接，获取仓格电子铭牌中保存的信息；所述控制单元用于接收外部控制指令，控制入仓AGV小车、出仓AGV小车进行的入仓和出仓工作。

6.根据权利要求5所述的一种基于数据采集的海外仓用仓库管理系统，其特征在于：所述货物识别单元对货物顶部图像、货物侧部图像、货物后部图像进行目标检测的过程包括以下步骤：

S11：将货物顶部图像、货物侧部图像、货物后部图像输入已训练的目标检测网络；

S12：通过目标检测网络识别出顶部货物的矩形检测框、侧部货物的矩形检测框、后部货物的矩形检测框，其中，顶部货物即货箱内处于顶层的货物，侧部货物即货箱内处于一侧最外层的货物，后部货物即货箱内处于最后一层的货物；

S13：记录顶部货物、侧部货物、后部货物的矩形检测框数量，分别记为S_顶、S_侧、S_后。