[发明专利]一种电容器芯子自动加锡焊接装置及其自动加锡焊接方法

说明书

本发明公开了一种电容器芯子自动加锡焊接装置及其自动加锡焊接方法，包括加工台；焊接机构，焊接机构包括驱动组件、检测件以及焊接件，检测件设于焊接工位的上方；检测件用于采集电容器芯子的焊接点并发送图案信号至驱动组件。一种电容器芯子自动加锡焊接方法，包括，基于识别模型识别目标图像中的图案，得到目标图像对应的原图案集合，原图案集合包括目标图像中识别出的至少一个原图案；将每个原图案转换为对应的特征向量，并将原图案对应的特征向量输入预先训练好的纠正模型，得到每个原图案对应的预测图案；根据所有原图案的预测图案确定目标图像的图案识别结果；基于图案识别结果进行加锡焊接操作。本发明可提高焊接效率以及焊接质量。

技术领域

本发明涉及电容器加工技术领域，尤其涉及一种电容器芯子自动加锡焊接装置及其自动加锡焊接方法。

背景技术

目前，在电容器的加工过程中，电容器芯子在生产时，第一步是把芯子卷绕在一起；第二步，是在电容器芯子的两端喷上金属层；第三步，是对喷上金属层的芯子进行热处理；第四步，赋能挑选；第五步，则是焊接操作，焊接主要是将电容器金属化膜、芯子等元器件焊接在一起。

但是，现有的焊接方式，主要依赖于人工操作，不仅焊接效率较低，而且容易出现焊接点参差不齐的情况，影响最后电容器的电性连接性能。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种电容器芯子自动加锡焊接装置，其在使用时，可以直接通过检测件检测焊接点位置，然后驱动件带动焊接件进行焊接操作。

本发明的目的之二在于提供一种电容器芯子自动焊接方法，其可提高焊接效率，且焊接效果好。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种电容器芯子自动加锡焊接装置，包括，

加工台，所述加工台上设有焊接工位；所述焊接工位用于放置待焊接的电容器芯子；

焊接机构，所述焊接机构包括驱动组件、检测件以及焊接件，所述检测件设于所述焊接工位的上方；所述检测件用于采集所述电容器芯子的焊接点并发送图案信号至所述驱动组件；所述焊接件与所述驱动组件的动力输出端同步联接；所述驱动组件用于接收所述图案信号并根据所述图案信号带动所述焊接件运动。

进一步地，所述驱动组件包括驱动底座、第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂、第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第一驱动臂的底端安装于所述驱动底座上并可绕Z轴转动；所述第二驱动臂安装于所述第一驱动臂的顶端并可绕Y轴转动，所述第三驱动臂安装于所述第二驱动臂远离第一驱动臂的端部，并可绕X轴转动；所述第一驱动件用于带动所述第一驱动臂转动，所述第二驱动件用于带动所述第二驱动臂转动；所述第三驱动件用于带动所述第三驱动臂转动；所述第三驱动臂形成为所述驱动组件的动力输出端。

进一步地，所述第三驱动臂的端部设有安装架，所述焊接件以及所述检测件均安装于所述安装架的底端。

进一步地，所述安装架可绕所述X轴转动；所述第三驱动臂上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于带动所述安装架转动。

进一步地，所述安装架上的底端设有检测光源，所述检测光源用于对所述功电容器芯子进行照明。

进一步地，所述检测件为检测相机。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

一种电容器芯子自动加锡焊接方法，包括，

基于识别模型识别目标图像中的图案，得到所述目标图像对应的原图案集合，所述原图案集合包括所述目标图像中识别出的至少一个原图案；

将每个所述原图案转换为对应的特征向量，并将所述原图案对应的特征向量输入预先训练好的纠正模型，得到每个所述原图案对应的预测图案；