[发明专利]一种电容器芯子自动加锡焊接装置及其自动加锡焊接方法

权利要求书

1.一种电容器芯子自动加锡焊接装置，其特征在于，包括，

加工台，所述加工台上设有焊接工位；所述焊接工位用于放置待焊接的电容器芯子；

焊接机构，所述焊接机构包括驱动组件、检测件以及焊接件，所述检测件设于所述焊接工位的上方；所述检测件用于采集所述电容器芯子的焊接点并发送图案信号至所述驱动组件；所述焊接件与所述驱动组件的动力输出端同步联接；所述驱动组件用于接收所述图案信号并根据所述图案信号带动所述焊接件运动。

2.如权利要求1所述的电容器芯子自动加锡焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动底座、第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂、第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第一驱动臂的底端安装于所述驱动底座上并可绕Z轴转动；所述第二驱动臂安装于所述第一驱动臂的顶端并可绕Y轴转动，所述第三驱动臂安装于所述第二驱动臂远离第一驱动臂的端部，并可绕X轴转动；所述第一驱动件用于带动所述第一驱动臂转动，所述第二驱动件用于带动所述第二驱动臂转动；所述第三驱动件用于带动所述第三驱动臂转动；所述第三驱动臂形成为所述驱动组件的动力输出端。

3.如权利要求2所述的电容器芯子自动加锡焊接装置，其特征在于，所述第三驱动臂的端部设有安装架，所述焊接件以及所述检测件均安装于所述安装架的底端。

4.如权利要求3所述的电容器芯子自动加锡焊接装置，其特征在于，所述安装架可绕所述X轴转动；所述第三驱动臂上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于带动所述安装架转动。

5.如权利要求3所述的电容器芯子自动加锡焊接装置，其特征在于，所述安装架上的底端设有检测光源，所述检测光源用于对所述功电容器芯子进行照明。

6.如权利要求1－5任一项所述的电容器芯子自动加锡焊接装置，其特征在于，所述检测件为检测相机。

7.一种电容器芯子自动加锡焊接方法，其特征在于，包括，

基于识别模型识别目标图像中的图案，得到所述目标图像对应的原图案集合，所述原图案集合包括所述目标图像中识别出的至少一个原图案；

将每个所述原图案转换为对应的特征向量，并将所述原图案对应的特征向量输入预先训练好的纠正模型，得到每个所述原图案对应的预测图案；

根据所有所述原图案的预测图案确定所述目标图像的图案识别结果；

基于所述图案识别结果进行加锡焊接操作。

8.如权利要求7所述的电容器芯子自动加锡焊接方法，其特征在于，所述将每个所述原图案转换为对应的特征向量，并将所述原图案对应的特征向量输入预先训练好的纠正模型，得到每个所述原图案对应的预测图案，包括：

对于每个所述原图案，将所述原图案的向量对应加上或者减去预先确定出的差值向量，得到该原图案对应的差值向量，并对该原图案对应的差值向量执行查询操作，得到与该原图案对应的预测图案。