[发明专利]一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统

说明书

本发明公开了一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其包括上料机构和转运机构，转运机构包括机台、第一传送部件和第二传送部件，机台上设置有安装板，第二传送部件垂直连接在第一传送部件上，第二传送部件上设置有第一连接板，第一连接板平行安装板，第一连接板的一侧设置有多组抓料部件，抓料部件包括第一抓料单元和第二抓料单元，第一抓料单元和第二抓料单元分别用于抓取相邻两冲压机上的产品，上料机构设置在机台的一端，上料机构包括机架、第三传送部件和第四传送部件，第三传送部件设置在机架的顶部，第三传送部件上设置有取料部件。本发明相较于现有技术可以解决片料在连续冲压过程中片料转运效率低的问题。

技术领域

本发明涉及连续冲压技术领域，尤其涉及一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的纯人工的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

片料需要经过多道不同的冲压工序才能成为合格品，而传统的操作方式是将片料放置于其中一个工位上进行冲压，然后再通过手工操作的方式将片料半成品转移至另一个工位上进行冲压。在通过手工转移片料半成品再冲压的过程中，需要消耗大量的时间，从而降低了生产效率，且精度不能得到很好保证，安全性也不能得到保证。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决片料在连续冲压过程中片料转运效率低的问题，而提供的一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其包括上料机构和转运机构，所述转运机构包括机台、第一传送部件和第二传送部件，所述机台上设置有安装板，所述第一传送部件沿所述安装板的长度方向布置，所述第二传送部件垂直连接在所述第一传送部件上，所述第二传送部件上设置有第一连接板，所述第一连接板平行所述安装板，所述第一连接板的一侧设置有多组抓料部件，所述抓料部件包括第一抓料单元和第二抓料单元，所述第一抓料单元和所述第二抓料单元分别用于抓取相邻两冲压机上的产品，所述上料机构设置在所述机台的一端，所述上料机构包括机架、第三传送部件和第四传送部件，所述第三传送部件设置在所述机架的顶部，所述第三传送部件上设置有取料部件，所述第四传送部件设置在所述第三传送部件的下方，所述第四传送部件垂直所述第三传送部件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一传送部件包括第一拖链和第一滑轨，所述第一拖链平行所述第一滑轨。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二传送部件包括第一滑座、第二滑轨、第二拖链，所述第一滑座滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑座连接在所述第二滑轨的一侧，所述第二拖链平行所述第二滑轨，所述第二滑轨的一侧滑动连接有第二滑座，所述第一连接板连接在所述第二滑座上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一抓料单元包括第二连接板和多个第一吸盘，所述第二连接板垂直连接在所述第一连接板上，所述第一吸盘可拆卸连接在所述第二连接板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三传送部件包括两平行布置的第三滑轨，两所述第三滑轨上滑动连接有第三连接板，其中一第三滑轨的端部设置有驱动所述第三连接板移动的电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述取料部件滑动连接在所述第三连接板上，所述取料部件包括气缸、安装座和第二吸盘，所述安装座连接在所述气缸底部，所述安装座上可拆卸连接有多个所述第二吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：