[发明专利]一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统

权利要求书

1.一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其特征在于，包括上料机构(1)和转运机构(2)，所述转运机构(2)包括机台(21)、第一传送部件(22)和第二传送部件(23)，所述机台(21)上设置有安装板(4)，所述第一传送部件(22)沿所述安装板(4)的长度方向布置，所述第二传送部件(23)垂直连接在所述第一传送部件(22)上，所述第二传送部件(23)上设置有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)平行所述安装板(4)，所述第一连接板(3)的一侧设置有多组抓料部件(5)，所述抓料部件(5)包括第一抓料单元(51)和第二抓料单元(52)，所述第一抓料单元(51)和所述第二抓料单元(52)分别用于抓取相邻两冲压机上的产品(6)，所述上料机构(1)设置在所述机台(21)的一端，所述上料机构(1)包括机架(11)、第三传送部件(12)和第四传送部件(13)，所述第三传送部件(12)设置在所述机架(11)的顶部，所述第三传送部件(12)上设置有取料部件(8)，所述第四传送部件设置在所述第三传送部件(12)的下方，所述第四传送部件(13)垂直所述第三传送部件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其特征在于，所述第一传送部件(22)包括第一拖链(221)和第一滑轨(222)，所述第一拖链(221)平行所述第一滑轨(222)。

3.根据权利要求2所述的一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其特征在于，所述第二传送部件(23)包括第一滑座(231)、第二滑轨(232)、第二拖链(233)，所述第一滑座(231)滑动连接在所述第一滑轨(222)上，所述第一滑座(231)连接在所述第二滑轨(232)的一侧，所述第二拖链(233)平行所述第二滑轨(232)，所述第二滑轨(232)的一侧滑动连接有第二滑座(7)，所述第一连接板(3)连接在所述第二滑座(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其特征在于，所述第一抓料单元(51)包括第二连接板(511)和多个第一吸盘(512)，所述第二连接板(511)垂直连接在所述第一连接板(3)上，所述第一吸盘(512)可拆卸连接在所述第二连接板(511)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其特征在于，所述第三传送部件(12)包括两平行布置的第三滑轨(121)，两所述第三滑轨(121)上滑动连接有第三连接板(122)，其中一第三滑轨(121)的端部设置有驱动所述第三连接板(122)移动的电机。

6.根据权利要求5所述的一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其特征在于，所述取料部件(8)滑动连接在所述第三连接板(122)上，所述取料部件(8)包括气缸(81)、安装座(82)和第二吸盘(83)，所述安装座(82)连接在所述气缸(81)底部，所述安装座(82)上可拆卸连接有多个所述第二吸盘(83)。

7.根据权利要求1所述的一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其特征在于，所述第四传送部件(13)包括连接在机架(11)上的第四滑轨(131)和第三拖链(132)，所述第三拖链(132)平行所述第四滑轨(131)，所述第四滑轨(131)上滑动连接有移料滑块(133)，所述移料滑块(133)上设置有四根支撑杆，所述支撑杆上设置在移料板(134)。

8.根据权利要求7所述的一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其特征在于，所述移料板(134)的一端设置有第一限位槽，所述第一限位槽可拆卸连接有第一挡块(135)，所述移料板(134)的另一端设置有第一推料气缸(136)，所述第一气缸(136)上设置有第一推料板，所述移料板(134)的一侧设置有第二限位槽，所述第二限位槽可拆卸连接有第二挡块(137)，所述移料板(134)的另一侧设置有第二推料气缸(138)，所述第二气缸(138)上设置有第二推料板。

9.根据权利要求1所述的一种用于连续冲压机的片料自动上料及转运系统，其特征在于，所述机架(11)内设置有推料车(9)，所述推料车(9)上设置有放置产品(6)的定位治具(91)。