[发明专利]一种装配式桥梁建筑对接设备

权利要求书

1.一种装配式桥梁建筑对接设备，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)一端顶面固定安装有引导机构，所述底座(1)另一端顶面固定安装有固定机构，所述底座(1)顶面中部转动安装有起重机(52)，所述底座(1)靠近所述引导机构的侧面向内开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内安装有限位机构；所述底座(1)的底部固定安装有若干个支撑轮(3)；

所述引导机构包括固定安装在所述底座(1)顶面的第一升降组件，所述第一升降组件上固定安装有导板组件；

所述第一升降组件包括竖直固接在所述底座(1)顶面的第一立板(4)，所述第一立板(4)顶端面水平固接有第一横板(5)，所述第一横板(5)底面与所述底座(1)顶面之间竖直固接有若干个第一导杆(6)，若干所述第一导杆(6)上滑动套设有同一个第一滑块(7)，所述底座(1)顶面靠近所述第一立板(4)的位置固定安装有第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的输出端竖直向上并固接有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)远离所述第一液压缸(8)的一端延伸至所述第一横板(5)的上方并竖直固接有第一滑杆(10)，所述第一滑杆(10)的底端由上到下贯穿所述第一横板(5)并与所述第一滑块(7)的顶面固定连接；所述第一滑块(7)远离所述第一立板(4)的侧面延伸至所述底座(1)顶面外侧并固接有导板组件；

所述固定机构包括固定安装在所述底座(1)顶面的第二升降组件，所述第二升降组件上固定安装有卡板组件；

所述第二升降组件包括固接在所述底座(1)顶面的第二立板(20)，所述第二立板(20)顶端面水平固接有第二横板(21)，所述第二横板(21)底面与所述底座(1)顶面之间竖直固接有若干个第二导杆(22)，若干所述第二导杆(22)上滑动套设有同一个第二滑块(23)，所述底座(1)顶面靠近所述第二立板(20)的位置固定安装有第二液压缸(24)，所述第二液压缸(24)的输出端竖直向上并固接有第二连接杆(25)，所述第二连接杆(25)远离所述第二液压缸(24)的一端延伸至所述第二横板(21)的上方并竖直固接有第二滑杆(26)，所述第二滑杆(26)的底端由上到下贯穿所述第二横板(21)并与所述第二滑块(23)的顶面固接；所述第二滑块(23)远离所述第二立板(20)的侧面延伸至所述底座(1)顶面外侧并固接有卡板组件；

所述导板组件包括与所述第一滑块(7)固接的第一条形板(11)，所述第一条形板(11)两端对称固接有第一安装板(12)，两个所述第一安装板(12)转动安装有第一双向螺杆(13)，所述第一双向螺杆(13)中部固定套设有第一蜗轮(14)，所述第一滑块(7)的顶面固定安装有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)的输出轴固接有第一蜗杆(16)，所述第一蜗杆(16)与所述第一蜗轮(14)啮合；所述第一双向螺杆(13)的两端对称螺纹连接有第一夹板(17)，所述第一夹板(17)的底端延伸至所述底座(1)的下方并水平固接有导板(18)；

所述卡板组件包括与所述第二滑块(23)固接的第二条形板(27)，所述第二条形板(27)两端对称固接有第二安装板(28)，两个所述第二安装板(28)转动安装有第二双向螺杆(29)，所述第二双向螺杆(29)中部固定套设有第二蜗轮(30)，所述第二滑块(23)的顶面固定安装有第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)的输出轴固接有第二蜗杆(32)，所述第二蜗杆(32)与所述第二蜗轮(30)啮合；所述第二双向螺杆(29)的两端对称螺纹连接有第二夹板(33)，所述第二夹板(33)的底端延伸至所述底座(1)的下方，两所述第二夹板(33)相对一侧底部均水平固接有下卡板(34)，所述第二夹板(33)的侧面水平开设有通槽(35)，所述通槽(35)内滑动设置有上卡板(36)，所述上卡板(36)与所述下卡板(34)位于同一竖直面内，所述上卡板(36)的两端均延伸至所述通槽(35)外侧，所述第二夹板(33)远离所述下卡板(34)的一侧固接有上支板(37)和下支板(38)，所述上支板(37)和所述下支板(38)之间转动安装有单向螺杆(39)；所述单向螺杆(39)的顶端由下到上贯穿所述上支板(37)并与固定安装在所述上支板(37)顶面的第三伺服电机(40)传动连接；

所述限位机构包括滑动设置在所述滑槽(2)内的顶杆(42)，所述顶杆(42)的外壁顶部沿轴向固接有齿条(43)，所述滑槽(2)的槽壁靠近所述齿条(43)的位置开设有安装槽(44)，所述安装槽(44)内固定安装有第四伺服电机(45)，所述第四伺服电机(45)的输出轴固定套设有第一齿轮(46)，所述第一齿轮(46)与所述齿条(43)啮合；所述顶杆(42)位于所述滑槽(2)外的一端呈圆柱体结构并转动安装有套环(47)，所述套环(47)的外壁固定套设有齿环(48)，所述套环(47)的外壁固接有挡板(49)，所述顶杆(42)外壁靠近所述套环(47)的位置底部固定安装有第五伺服电机(50),所述第五伺服电机(50)的输出轴同轴线固接有第二齿轮(51)，所述第二齿轮(51)与所述齿环(48)啮合。