[发明专利]一种激光切割系统的切割方法

说明书

本发明公开了一种激光切割系统的切割方法，属于管材激光切割技术领域，一种激光切割系统，包括转运框架、旋转板、摆动凹槽、摆动孔板、路径导轨、摆动导轨、限位滑板和限位导轨，所述转运框架的顶端固定连接有用于带动所述旋转板竖直旋转的转运电机，以使得旋转板旋转通过所述摆动凹槽带动所述摆动孔板竖直摆动，该激光切割系统，通过设置导向柱，在转运框架中，转运电机工作带动旋转板转动，以使得旋转板转动通过摆动凹槽带动摆动孔板摆动，摆动孔板运动通过工作凹槽带动导向柱沿路径导轨的外壁滑动，导向柱运动通过导向孔槽带动工作孔板摆动，实现对工作孔板运动路径的控制操作。

技术领域

本发明涉及管材激光切割技术领域，尤其涉及一种管材拉铆用激光切割系统及切割方法。

背景技术

管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量，建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等，随着科学技术的发展，在管材安装时会用到拉铆工艺，拉铆，目前广泛地使用在汽车、航空、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上，为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便，为此需要对管材进行拉铆的激光切割设备。

但是，传统的管材拉铆用激光切割装置在使用时出现上料时管材放置混乱的问题，导致管材表面容易出现划痕，不满足管材的表面质量标准，并且出现管材转运困难的问题，导致浪费大量的人力和时间，以及出现无法调节管材拉铆位置的问题，导致管材拉铆的位置不精确，不能满足人们的需求，为此需要一种管材拉铆用激光切割系统及切割方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在管材放置混乱、转运困难以及无法调节管材拉铆位置的问题，而提出的一种管材拉铆用激光切割系统及切割方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种管材拉铆用激光切割系统，包括转运框架、旋转板、摆动凹槽、摆动孔板、路径导轨、摆动导轨、限位滑板和限位导轨，所述转运框架的顶端固定连接有用于带动所述旋转板竖直旋转的转运电机，以使得旋转板旋转通过所述摆动凹槽带动所述摆动孔板竖直摆动，所述摆动孔板远离摆动凹槽的一端活动连接有导向柱，所述导向柱与摆动孔板的连接部位开设有工作凹槽，以使得工作凹槽运动带动导向柱沿所述路径导轨的内壁滑动，所述导向柱的外壁位于工作凹槽的一侧套接有伸缩直板，以使得导向柱运动带动伸缩直板沿所述摆动导轨的内壁滑动，所述摆动导轨远离伸缩直板的侧壁固定连接有与转运框架侧壁旋接的工作孔板，所述工作孔板与导向柱的连接部位开设有导向孔槽，所述伸缩直板的底端旋接有用于带动所述限位滑板沿所述限位导轨水平滑动的抓取支架，所述抓取支架的底端固定连接有机械爪。

优选的，包括置物台，所述置物台的侧壁固定连接有升降机构，且升降机构远离置物台的侧壁固定连接有与转运框架底端固定连接的待取台，所述待取台的侧壁位于转运框架的底端固定连接有推送机构，且推送机构的侧壁固定连接有步进机构，所述步进机构远离推送机构的一端固定连接有激光发射设备。

优选的，所述旋转板的转动中心、摆动孔板的摆动中心和工作孔板的摆动中心位于同一竖直线，所述导向柱通过摆动孔板和工作凹槽与路径导轨之间构成滑动结构，且路径导轨的外形为等腰梯形，所述工作孔板通过导向柱和导向孔槽与转运框架之间构成摆动结构，且伸缩直板通过导向柱和工作凹槽与摆动导轨之间构成伸缩结构，所述限位导轨的长度与路径导轨的水平长度相等，且限位导轨的长度与待取台到推送机构的距离相等。

优选的，所述升降机构包括升降推杆、升降推板、升降孔板、抬升弯板、抬升导柱、升降台和升降凹槽，所述升降机构的顶端固定连接有升降推杆，且升降推杆的输出端安装有与升降机构内壁滑动连接的升降推板，所述升降推板的顶端边缘固定连接有升降孔板，且升降孔板的内壁活动连接有与升降机构侧壁旋接的抬升弯板，所述抬升弯板与升降孔板的连接部位设置有抬升导柱，所述抬升弯板的顶端活动连接有升降台，且升降台与抬升弯板的连接部位设置有升降凹槽。