[发明专利]一种激光切割系统的切割方法

权利要求书

1.一种激光切割系统，包括转运框架（1）、旋转板（3）、摆动凹槽（4）、摆动孔板（5）、路径导轨（8）、摆动导轨（10）、限位滑板（14）和限位导轨（15），其特征在于：所述转运框架（1）的顶端固定连接有用于带动所述旋转板（3）竖直旋转的转运电机（2），以使得旋转板（3）旋转通过所述摆动凹槽（4）带动所述摆动孔板（5）竖直摆动，所述摆动孔板（5）远离摆动凹槽（4）的一端活动连接有导向柱（6），所述导向柱（6）与摆动孔板（5）的连接部位开设有工作凹槽（7），以使得工作凹槽（7）运动带动导向柱（6）沿所述路径导轨（8）的内壁滑动，所述导向柱（6）的外壁位于工作凹槽（7）的一侧套接有伸缩直板（9），以使得导向柱（6）运动带动伸缩直板（9）沿所述摆动导轨（10）的内壁滑动，所述摆动导轨（10）远离伸缩直板（9）的侧壁固定连接有与转运框架（1）侧壁旋接的工作孔板（11），所述工作孔板（11）与导向柱（6）的连接部位开设有导向孔槽（12），所述伸缩直板（9）的底端旋接有用于带动所述限位滑板（14）沿所述限位导轨（15）水平滑动的抓取支架（13），所述抓取支架（13）的底端固定连接有机械爪（16）；

包括置物台（17），所述置物台（17）的侧壁固定连接有升降机构（18），且升降机构（18）远离置物台（17）的侧壁固定连接有与转运框架（1）底端固定连接的待取台（19），所述待取台（19）的侧壁位于转运框架（1）的底端固定连接有推送机构（20），且推送机构（20）的侧壁固定连接有步进机构（21），所述步进机构（21）远离推送机构（20）的一端固定连接有激光发射设备（22）；

所述旋转板（3）的转动中心、摆动孔板（5）的摆动中心和工作孔板（11）的摆动中心位于同一竖直线，所述导向柱（6）通过摆动孔板（5）和工作凹槽（7）与路径导轨（8）之间构成滑动结构，且路径导轨（8）的外形为等腰梯形，所述工作孔板（11）通过导向柱（6）和导向孔槽（12）与转运框架（1）之间构成摆动结构，且伸缩直板（9）通过导向柱（6）和工作凹槽（7）与摆动导轨（10）之间构成伸缩结构，所述限位导轨（15）的长度与路径导轨（8）的水平长度相等，且限位导轨（15）的长度与待取台（19）到推送机构（20）的距离相等；

所述推送机构（20）包括推送推杆（2001）、推送柱（2002）、推送板（2003）、伸缩槽板（2004）、升降滑柱（2005）、导向斜槽（2006）、升降支架（2007）、运动槽板（2008）、连接板（2009）、滚动夹块（2010）和移动孔板（2011），所述推送机构（20）的侧壁固定连接有推送推杆（2001），且推送推杆（2001）的输出端安装有与推送机构（20）侧壁滑动连接的推送柱（2002），所述推送柱（2002）的顶端延伸至推送机构（20）的上方固定连接有推送板（2003），所述推送柱（2002）远离推送板（2003）的一端固定连接有伸缩槽板（2004），且伸缩槽板（2004）的内壁活动连接有升降滑柱（2005），所述升降滑柱（2005）与伸缩槽板（2004）的连接部位开设有导向斜槽（2006），所述升降滑柱（2005）远离导向斜槽（2006）的一端固定连接有与推送机构（20）侧壁滑动连接的升降支架（2007），且升降支架（2007）的顶端固定连接有运动槽板（2008），所述运动槽板（2008）的内壁滑动连接有与推送机构（20）侧壁旋接的连接板（2009），且连接板（2009）的顶端延伸至推送机构（20）的上方活动连接有滚动夹块（2010），所述滚动夹块（2010）与连接板（2009）的连接部位设置有移动孔板（2011）。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割系统，其特征在于：所述升降机构（18）包括升降推杆（1801）、升降推板（1802）、升降孔板（1803）、抬升弯板（1804）、抬升导柱（1805）、升降台（1806）和升降凹槽（1807），所述升降机构（18）的顶端固定连接有升降推杆（1801），且升降推杆（1801）的输出端安装有与升降机构（18）内壁滑动连接的升降推板（1802），所述升降推板（1802）的顶端边缘固定连接有升降孔板（1803），且升降孔板（1803）的内壁活动连接有与升降机构（18）侧壁旋接的抬升弯板（1804），所述抬升弯板（1804）与升降孔板（1803）的连接部位设置有抬升导柱（1805），所述抬升弯板（1804）的顶端活动连接有升降台（1806），且升降台（1806）与抬升弯板（1804）的连接部位设置有升降凹槽（1807）。