[发明专利]一种自移式蓝藻打捞设备的使用方法

说明书

本发明公开了一种自移式蓝藻打捞设备的使用方法，现提出如下方案，自移式蓝藻打捞设备包括船体，所述船体的顶部设有收集槽，所述船体的一侧固定连接有两个相对称的导引板，其中一个所述导引板的顶部固定连接有摄像头，所述船体的顶部设有用于驱动船体移动的驱动组件，所述船体的顶部固定连接有U型架，本发明结构简单，操作方便，通过摄像头、控制面板和驱动电机的配合能够自行将船体移动至蓝藻位置进行打捞，且在船体移动的过程中可以带动转动轮转动，加速水面蓝藻的打捞效率，另外在打捞结束后能够对收集框内的蓝藻进行两次水分过滤，避免蓝藻中水分含量过大，增加船体的承载量。

技术领域

本发明涉及蓝藻打捞技术领域，尤其涉及具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备及其使用方法。

背景技术

现有的蓝藻打捞处理，多用手动打捞，打捞效率差，同时打捞上来的蓝藻会带有大量的水分，这会增加打捞装置的负载量，进而在打捞装置移动的同时需要消耗更多的能源，另外现有的打捞装置中需要多个操作人员相互配合进行打捞，从而增加打捞成本，而且在打捞过程中多是通过打捞装置靠近蓝藻，使蓝藻顺着水流落在打捞装置上，属于被动打捞，因此打捞效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，能够过滤蓝藻中的水分、无需人工操作、提高打捞效率的具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

具有蓝藻识别功能的自移式蓝藻打捞设备，包括船体，所述船体的顶部设有收集槽，所述船体的一侧固定连接有两个相对称的导引板，其中一个所述导引板的顶部固定连接有摄像头，所述船体的顶部设有用于驱动船体移动的驱动组件，所述船体的顶部固定连接有U型架，所述船体内滑动连接有两侧均设有多个通孔的收集框，所述U型架的一侧设有用于对收集框内蓝藻进行去除水分的脱水组件，所述船体的顶部设有用于带动收集框水平移动的移动组件，所述收集框内设有用于将收集框内蓝藻排出的排出组件，所述U型架的一侧固定连接有控制面板。

优选的，所述驱动组件包括固定连接在船体顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第三链轮，所述船体内呈横向转动连接有转动轴，所述转动轴的两端均转动贯穿船体并均固定连接有明轮桨，所述转动轴的外壁固定套设有第一链轮，两个所述导引板相互靠近的一侧转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有转动轮，所述转轴的一端转动贯穿导引板并固定连接有第二链轮，所述第二链轮、第一链轮和第三链轮的外侧通过链条传动连接。

优选的，所述脱水组件包括固定连接在U型架一侧的转动电机，所述U型架的顶部固定连接有第一推杆电机，所述第一推杆电机活塞杆的底端滑动贯穿U型架并固定连接有压板，所述船体的顶部转动连接有两个相对称的丝杆，且丝杆的顶端与U型架的底部转动连接，两个所述丝杆的外侧和转动电机的输出轴通过同步带传动连接，所述收集框的顶部两侧均滑动连接有与丝杆螺纹连接的L型块。

优选的，所述移动组件包括固定连接在船体顶部的步进电机，所述收集框靠近步进电机的一侧固定连接有两个相对称的T型块，所述船体的顶部滑动连接有滑板，且T型块的顶端滑动贯穿滑板，所述滑板靠近步进电机的一侧固定连接有齿条，所述齿条和步进电机的输出轴通过齿轮相啮合。

优选的，所述排出组件包括转动连接在收集框内的镂空板，所述收集框远离步进电机的一侧固定连接有第二推杆电机，所述收集框内滑动连接有推板，所述第二推杆电机的活塞杆滑动贯穿收集框并和推板固定连接，所述收集框的底部内壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有卡块，所述滑槽的底部内壁固定连接有与卡块固定连接的弹簧，所述镂空板的底端设有与卡块相配合的卡槽，所述收集框的底部四角位置均固定连接有滑轮。

优选的，所述推板靠近镂空板的一侧固定连接有两个相对称的绳索，且绳索的另一端与镂空板固定连接，当推板在第二推杆电机的作用下向左滑动时，推板可以通过绳索使镂空板顺时针转动，进而使卡块重新对镂空板进行制动。